BIMORPH PIEZOELECTRIC ACTUATOR FOR SMALL PIPE ROBOT

来源 :中国机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liulaolv

【摘要】

：

An experimental bimorph piezoelectric element (PZT) actuator for small pipe robot is developed. The robotcan move in φ 20 mm pipe, and can carry a CCD camera f

【作者】

：

Sun Linzhi Luo Yi Zhang Yanan

【机构】

：

PrecisionMachineryInstitute

【出处】

：

中国机械工程学报

【发表日期】

：

2002年4期

【关键词】

：

ACTUATOR ROBOT PIEZOELECTRIC ELEMENT PIPE actuator robot piezoelectric element p

【基金项目】

：

国家自然科学基金

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An experimental bimorph piezoelectric element (PZT) actuator for small pipe robot is developed. The robotcan move in φ 20 mm pipe, and can carry a CCD camera for detecting cracks or fine holes on inner surface of pipe. Thevelocity of the robot can reach 1

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