基于Matlab的虚拟现实技术在机器人足球中的应用

来源 :长春工业大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：bhc880913

【摘要】

：

在机器人足球比赛中,传统方式是通过摄像头采集图像信息,在信息的传输过程会存在较大的时延问题.利用虚拟现实视觉临场感技术,可以解决时延问题,提高参赛机器人的控制精度.详

【作者】

：

于雅莉于微波姜长泓

【机构】

：

哈尔滨工程大学,长春工业大学

【出处】

：

长春工业大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2005年3期

【关键词】

：

虚拟现实虚拟现实建模语言机器人足球

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在机器人足球比赛中,传统方式是通过摄像头采集图像信息,在信息的传输过程会存在较大的时延问题.利用虚拟现实视觉临场感技术,可以解决时延问题,提高参赛机器人的控制精度.详细介绍了如何在Matlab和Simulink仿真环境中分别建立足球机器人的仿真模型,并对虚拟现实建模语言VRML以及VRML构造器--V-Realm Builer 2.0作了简单的阐述.

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