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非线性系统中多传感器目标跟踪融合算法研究
非线性系统中多传感器目标跟踪融合算法研究
来源 :航空学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:howard2000_0
【摘 要】
:
研究了在非线性系统中,基于转换坐标卡尔曼滤波器的多传感器目标跟踪融合算法。通过分析得出:在非线性系统的多传感器目标跟踪中,基于转换坐标卡尔曼滤波器(CMKF)的分布融合估计基本可
【作 者】
:
杨春玲
刘国岁
【机 构】
:
华南理工大学电子与通信工程系
【出 处】
:
航空学报
【发表日期】
:
2000年6期
【关键词】
:
非线性系统
多传感器
CMKF
目标跟踪
数据融合
target tracking data fusion centralized fusion algorit
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研究了在非线性系统中,基于转换坐标卡尔曼滤波器的多传感器目标跟踪融合算法。通过分析得出:在非线性系统的多传感器目标跟踪中,基于转换坐标卡尔曼滤波器(CMKF)的分布融合估计基本可以重构中心融合估计。仿真实验也证明了此结论。由此可见分布的CMKFA是非线性系统中较优的分布融合算法。
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