【摘 要】
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在数字化转台伺服系统中,常用的位置传感器是光电轴角编码器.传统的位置测量系统,是通过对其莫尔条纹的细分,及对精粗码的校正,来达到高精度位置测量的要求.本文提出了一种新
【机 构】
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哈尔滨,吉林大学机械科学与工程学院
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在数字化转台伺服系统中,常用的位置传感器是光电轴角编码器.传统的位置测量系统,是通过对其莫尔条纹的细分,及对精粗码的校正,来达到高精度位置测量的要求.本文提出了一种新型的细分方法,它充分利用DSP运算速度快、处理数据能力强的优点,通过对不同计数器内数据的计算,达到了对电机运转过程中实时位置测量的目的,其测量精度(即最小分辨率)由所选DSP的运算速度决定.该方法避免了机械上对精码的刻划、电子学上对精粗码校正及A/D转换中量化等误差对细分结果的影响.分析表明:该方法简单、便于操作、可移植性好.对编码器技术指标的提高具有较强的实用价值.
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