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摘要：在城市居民越来越习惯地铁出行方式的情况下，保障地铁车辆安全、正常运行是非常必要的。这就意味着地铁运营机构需要高度重视并强化车辆维修工作。基于此本文将立足于智能列检机器人，着重分析地铁车辆维修现状，进而探讨智能列检机器人的地铁车辆维修中的有效应用，希望对于改善车辆维修不足，真正提高车辆维修水平有所帮助。
关键词：智能列检机器人;地铁车辆;车辆维修
一、地铁车辆维修现状分析
（一）常见地铁车辆维修模式
伴随着我国城市交通不断扩大与发展，地铁车辆安全运行越来越重要。这就意味着地铁车辆维修需要有效落实。而通常情况下，地铁车辆预防维修采用的是传统机车车辆维修模式，也就是根据地铁车辆的寿命周期和维修周期，实施日常维护和定期维修。而日常维护又分为日检和月检，意在保证每日地铁车辆运行顺畅，尽可能的规避故障。
1、日检
地铁车辆日检工作一般是在地铁运营结束后车辆入库，依次检查车辆的各个部分，尤其是关系到车辆能否正常安全运行的关键部件，如车辆车体、控制装置、空气制动装置、车钩缓冲装置、铰接装置、蓄电池箱等等。一旦发现故障隐患，及时报修处理，将故障隐患消除，确保次日车辆能够正常且安全地运行。
2、月检
地铁车辆月检工作一般会按照车辆运行一个月或行驶一万公里为准，对车辆部件的技术状态予以检查和养护，使之金可能恢复最佳状态，进而提高车辆的安全性能和运行性能。通常情况下，月检是对整个车辆内外部做全面地检查，而相对重要部件有牵引电机、控制装置、电气装置、空气制动装置、转向架、车体、车门等。
3、定检
相对来说，定检就更为专业一些，主要是对车辆局部解列、更换及维修不良技术状态的零部件、对蓄电池充放电等，以保证车辆定期维修的结果能够达到维修标准。通常情况下会将车辆定检与月检大体相似，但需要消耗十天左右的时间，这就意味着向负责人应调整好车辆运行安排，使车辆定检不会影响到地铁正常运营。
（二）地铁车辆列检作业
1、检查内容及检查周期
地铁车辆列检作业，也就是日检作业。在整个作业的过程中维修人员需要严格按照《地铁设计规范》要求来执行。也就是维修人员采用目视检查的方法对列检项予以检查，即车底检查、车侧检查和车内检查。其中，车底检查包括牵引电机、悬挂装置、空压机、干燥器、各类电气箱、管路元件等部件;车侧检查包括转向架构架、油箱减震器、制动电阻、牵引逆变器、抗侧滚装置等;车内检查包括车门、车窗、控制台等等。
2、作业流程及流线
通常情况下，车辆列检作业是由两名优秀的维修人员组成，即一个作业小组。两个维修人员分工协作，共同完成该项维修工作，以保证车辆维修全面、详细。在具体进行车辆维修时首先设置检车禁动牌等安全防护装置，之后其中一位维修人员进行车侧维修，即从一端车头开始直到二位端，进入地沟进行车底维修;另一名维修人从二端车头开始进行车侧维修，直到一位端头，进入地沟开展车底维修。完成车侧维修和车底维修之后，其中一名维修人员负责一位端头的车内维修，另一名维修人员负责二位端头的车内维修，详细地检查司机室控制台、内装，最终有效完成列检作业。
二、智能列检机器人在地铁车辆维修中的应用
（一）人机联控的列检作业目标及策略
综合分析以往车辆维修工作，人为维修并不是非常的有效、高质，列检作业容易受到某些因素影响而出现维修不到位、维修不全面等状况，导致故障隐患遗留，给次日车辆运行带来一定的负面影响。所以，为了尽可能地规避人为维修的不足，提出人际联控的列检作业，也就是将智能列检机器人应用于日常列检作业之中。
其实，人机联动的列检作业实施的目的，一方面是优化车辆维修质量和效率，另一方面是有效地节约人力资源。当然，为了保证该目的达成，需要合理地制定人际联控的列检作业策略，即维修人员负责车内维修，而智能列检机器人負责车侧维修和车底维修，其中维修人员在列检作业过程中要为其配备手持终端，以便随时将所获维修信息数据上传到智能诊断平台，使之完成列检作业后根据智能诊断平台提供的反馈结果来了解车辆存在的故障点，进而实施针对性、有效性的维修处理，从而是车辆恢复到最佳运行状态（如图一所示）。
（二）列检机器人系统方案
1、作业需求
鉴于智能列检机器人需要负责车辆的车底维修和车侧维修两部分，这就意味着智能列检机器人需要有大数据、物联网技术、机器视觉、图像采集技术等先进技术的支持，以便其具有以下功能，即：1）列检机器人的结构尺寸能够满足车侧及车底检查需求;2）列检机器人能够多角度、全方位地采集车侧、车底维修信息数据;3）列检机器人能够精准地定位车辆维修指定位置;4）列检机器人能够自动识别故障并实时反馈。
2、总体方案
鉴于列检作业需求，智能列检机器人系统的构建需要合理地策划与运用机器视觉、图像识别、大数据分析、深度学习、物联网技术等先进技术，以便良好地构建列检机器人、地沟升降平台、智能诊断平台、手持终端等部分，保证整个系统能够良好地运作，灵活地、全方位地进行车侧维修和车底维修（如图二所示）。
3、方案实施
在构建完善的智能列检机器人系统之后，实施人际联控的列检作业策略，维修人员与列检机器人配合作业，具体执行车内维修、车侧维修、车底维修，整个过程包含了检测与感知、信息融合与分析、故障发现与处理、信息反馈与总结四个部分，这打破了故障信息掌握不全面、不真实、不详尽的壁垒，促使地铁车辆维修质量和效率大大提升。
结束语：
总体来说，科学技术的不断发展，在一定程度上促进了人们生产生活朝着智能化进步。在此背景下，地铁车辆维修应当高度重视先进技术的引用，打造智能列检机器人系统，使之能够辅助维修人员对车辆进行检测、收集故障信息、统计分析故障隐患，以便维修人员提出可行性的维修方案，有针对性、有效性地维修，使地铁车辆恢复到最佳运行状态。
参考文献：
[1]韩立彪. 探讨地铁车辆维修中的智能检修系统应用[J]. 电脑迷， 2018， 000（021）：45-45.
[2]曾成， 敖银辉， ZENG，等. 以可靠性为中心的维修在地铁车辆检修中的运用研究[J]. 现代制造技术与装备， 2017， 05（No.243）：157-159.
常州市轨道交通发展有限公司运营分公司
关键词：智能列检机器人;地铁车辆;车辆维修
一、地铁车辆维修现状分析
（一）常见地铁车辆维修模式
伴随着我国城市交通不断扩大与发展，地铁车辆安全运行越来越重要。这就意味着地铁车辆维修需要有效落实。而通常情况下，地铁车辆预防维修采用的是传统机车车辆维修模式，也就是根据地铁车辆的寿命周期和维修周期，实施日常维护和定期维修。而日常维护又分为日检和月检，意在保证每日地铁车辆运行顺畅，尽可能的规避故障。
1、日检
地铁车辆日检工作一般是在地铁运营结束后车辆入库，依次检查车辆的各个部分，尤其是关系到车辆能否正常安全运行的关键部件，如车辆车体、控制装置、空气制动装置、车钩缓冲装置、铰接装置、蓄电池箱等等。一旦发现故障隐患，及时报修处理，将故障隐患消除，确保次日车辆能够正常且安全地运行。
2、月检
地铁车辆月检工作一般会按照车辆运行一个月或行驶一万公里为准，对车辆部件的技术状态予以检查和养护，使之金可能恢复最佳状态，进而提高车辆的安全性能和运行性能。通常情况下，月检是对整个车辆内外部做全面地检查，而相对重要部件有牵引电机、控制装置、电气装置、空气制动装置、转向架、车体、车门等。
3、定检
相对来说，定检就更为专业一些，主要是对车辆局部解列、更换及维修不良技术状态的零部件、对蓄电池充放电等，以保证车辆定期维修的结果能够达到维修标准。通常情况下会将车辆定检与月检大体相似，但需要消耗十天左右的时间，这就意味着向负责人应调整好车辆运行安排，使车辆定检不会影响到地铁正常运营。
（二）地铁车辆列检作业
1、检查内容及检查周期
地铁车辆列检作业，也就是日检作业。在整个作业的过程中维修人员需要严格按照《地铁设计规范》要求来执行。也就是维修人员采用目视检查的方法对列检项予以检查，即车底检查、车侧检查和车内检查。其中，车底检查包括牵引电机、悬挂装置、空压机、干燥器、各类电气箱、管路元件等部件;车侧检查包括转向架构架、油箱减震器、制动电阻、牵引逆变器、抗侧滚装置等;车内检查包括车门、车窗、控制台等等。
2、作业流程及流线
通常情况下，车辆列检作业是由两名优秀的维修人员组成，即一个作业小组。两个维修人员分工协作，共同完成该项维修工作，以保证车辆维修全面、详细。在具体进行车辆维修时首先设置检车禁动牌等安全防护装置，之后其中一位维修人员进行车侧维修，即从一端车头开始直到二位端，进入地沟进行车底维修;另一名维修人从二端车头开始进行车侧维修，直到一位端头，进入地沟开展车底维修。完成车侧维修和车底维修之后，其中一名维修人员负责一位端头的车内维修，另一名维修人员负责二位端头的车内维修，详细地检查司机室控制台、内装，最终有效完成列检作业。
二、智能列检机器人在地铁车辆维修中的应用
（一）人机联控的列检作业目标及策略
综合分析以往车辆维修工作，人为维修并不是非常的有效、高质，列检作业容易受到某些因素影响而出现维修不到位、维修不全面等状况，导致故障隐患遗留，给次日车辆运行带来一定的负面影响。所以，为了尽可能地规避人为维修的不足，提出人际联控的列检作业，也就是将智能列检机器人应用于日常列检作业之中。
其实，人机联动的列检作业实施的目的，一方面是优化车辆维修质量和效率，另一方面是有效地节约人力资源。当然，为了保证该目的达成，需要合理地制定人际联控的列检作业策略，即维修人员负责车内维修，而智能列检机器人負责车侧维修和车底维修，其中维修人员在列检作业过程中要为其配备手持终端，以便随时将所获维修信息数据上传到智能诊断平台，使之完成列检作业后根据智能诊断平台提供的反馈结果来了解车辆存在的故障点，进而实施针对性、有效性的维修处理，从而是车辆恢复到最佳运行状态（如图一所示）。
（二）列检机器人系统方案
1、作业需求
鉴于智能列检机器人需要负责车辆的车底维修和车侧维修两部分，这就意味着智能列检机器人需要有大数据、物联网技术、机器视觉、图像采集技术等先进技术的支持，以便其具有以下功能，即：1）列检机器人的结构尺寸能够满足车侧及车底检查需求;2）列检机器人能够多角度、全方位地采集车侧、车底维修信息数据;3）列检机器人能够精准地定位车辆维修指定位置;4）列检机器人能够自动识别故障并实时反馈。
2、总体方案
鉴于列检作业需求，智能列检机器人系统的构建需要合理地策划与运用机器视觉、图像识别、大数据分析、深度学习、物联网技术等先进技术，以便良好地构建列检机器人、地沟升降平台、智能诊断平台、手持终端等部分，保证整个系统能够良好地运作，灵活地、全方位地进行车侧维修和车底维修（如图二所示）。
3、方案实施
在构建完善的智能列检机器人系统之后，实施人际联控的列检作业策略，维修人员与列检机器人配合作业，具体执行车内维修、车侧维修、车底维修，整个过程包含了检测与感知、信息融合与分析、故障发现与处理、信息反馈与总结四个部分，这打破了故障信息掌握不全面、不真实、不详尽的壁垒，促使地铁车辆维修质量和效率大大提升。
结束语：
总体来说，科学技术的不断发展，在一定程度上促进了人们生产生活朝着智能化进步。在此背景下，地铁车辆维修应当高度重视先进技术的引用，打造智能列检机器人系统，使之能够辅助维修人员对车辆进行检测、收集故障信息、统计分析故障隐患，以便维修人员提出可行性的维修方案，有针对性、有效性地维修，使地铁车辆恢复到最佳运行状态。
参考文献：
[1]韩立彪. 探讨地铁车辆维修中的智能检修系统应用[J]. 电脑迷， 2018， 000（021）：45-45.
[2]曾成， 敖银辉， ZENG，等. 以可靠性为中心的维修在地铁车辆检修中的运用研究[J]. 现代制造技术与装备， 2017， 05（No.243）：157-159.
常州市轨道交通发展有限公司运营分公司