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为了简化扑翼机构的结构和运动控制，采用半转机构及内凸轮传动，设计了一种新型的类扑翼飞行器。对类扑翼飞行器的结构组成及叶片运动原理进行了分析。基于FLUENT建立了叶片流场分析模型，对双叶片运动流场进行了仿真分析，获得了叶片流场特性的变化规律。研究结果表明：在一个运动周期中双叶片周围的流场速度矢量、压力分布和升力系数是随叶片方位变化的，两个叶片之间存在很强的相互影响；前半周的叶片升力系数大于后半周的升力系数；增加叶片大小和两叶片的中心距可有效提高升力系数。该研究为类扑翼飞行器的升力计算提供了可行的方法，对于