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目前我国油菜机械收获方式有两种：一种是联合收获，另一种是分段收获。前者使用联合收割机一次完成切割、输送、脱粒、清选作业，获得油菜籽粒；后者为二次作业，先用割晒机将油菜植株切割，条形铺放，田间晾晒数天，再用带拣拾装置的联合收割机拣拾脱粒，完成收获作业。现阶段，我国油菜收获机械技术和装备以及油菜机械收获作业工艺正处于试验示范阶段。