带预补偿环节的PID控制器及其在过热汽温控制中的应用

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1问题的提出反馈控制是控制系统中应用广泛的一种控制方法,控制器是基于被控量的偏差运算来实现各种调节特性的。广泛应用在工业领域中的调节器是常规的PID调节器。它结构简单,能够实现无差调节,满足大量的工业过程的控制要求,而且具有强的鲁棒性。但对于像锅炉过热汽温这 1 PROBLEM PROBLEM Feedback control is a widely used control method in a control system. The controller is based on the manipulated deviation calculation to realize various adjustment characteristics. Regulators widely used in industry are conventional PID regulators. It has a simple structure, can be adjusted without any deviation, satisfies a large number of industrial process control requirements, and has strong robustness. But for superheated steam temperature like boiler this
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