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为了提高连续采煤机补偿凸轮机构的设计质量,对其工作机构的运动学行为进行了深入研究。根据煤矿井下实际工作条件,分析了该机构的补偿工作原理和运动特性,建立了该机构从动件的摆动理论模型和平动理论模型。并且通过计算机模拟仿真,验证了理论模型的正确性。最后根据仿真结果,分析了从动件各运动参数随时间的变化规律,确定了从动件在运动过程中对相关零部件的冲击时刻点和冲击规律。为合理选择该机构的工作参数提供了科学理论依据。