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为解决同一区域中多台机器人同时工作可能产生的干涉问题,提出了一种基于以太网技术的解决方案。该方案主站采用S7-400型PLC,机器人采用日本FANUC公司的R-2000ic本体,控制柜采用R-30ib,通讯接口采用西门子CP1604通讯板卡,并应用西门子Profinet网络实现整个系统的控制。系统可完成机器人的协同工作,具有干涉区判断及故障检测等功能。