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期刊论文
足球机器人分区域拦截防御方法的研究
足球机器人分区域拦截防御方法的研究
来源 :湖南工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:helinjue
【摘 要】
:
从防御策略规划的角度出发,通过建立非线性规划数学模型,运用运筹学理论对“拦截-拦截”和“拦截-评估-拦截”2种基本的防御拦截方法进行分析,以防御策略对机器人小球的漏截率和
【作 者】
:
柳云山
阳春华
【机 构】
:
湖南工业大学,中南大学
【出 处】
:
湖南工业大学学报
【发表日期】
:
2009年6期
【关键词】
:
分区域拦截
防御策略
评估
漏截率
defense in different zones
strategic plan for defence
evalua
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从防御策略规划的角度出发,通过建立非线性规划数学模型,运用运筹学理论对“拦截-拦截”和“拦截-评估-拦截”2种基本的防御拦截方法进行分析,以防御策略对机器人小球的漏截率和拦截机器人的消耗量为指标,比较分区域的2种防御拦截方法的优缺点,并提出了给定条件下的最优防御拦截方法。
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