【摘 要】
：
利用广义系统的传感器故障模型,研究广义系统H∞可靠性控制器的设计问题.首先,建立了广义系统传感器故障的一般模型,在此模型的基础上设计基于观测器的控制器.其次,定义了广
【机 构】
：
东北大学理学院,武汉理工大学理学院
【基金项目】
：
辽宁省高等学校中青年学科带头人基金，辽宁省科技厅资助项目
论文部分内容阅读
利用广义系统的传感器故障模型,研究广义系统H∞可靠性控制器的设计问题.首先,建立了广义系统传感器故障的一般模型,在此模型的基础上设计基于观测器的控制器.其次,定义了广义系统的H∞可靠性控制器.接着,用带广义约束的广义代数Riccati不等式(GARI),给出传感器正常及出现部分故障时,所设计的控制器使得闭环广义系统容许且传递函数H∞范数有界的充分条件,即存在H∞可靠性控制器的充分条件.同时,还通过对广义系统的受限等价变换,去掉了广义约束,简化了带广义约束的GARI.进而可以通过解简化后的GARI来设计H∞
其他文献
以某热轧厂为例,介绍了热轧带钢层流冷却控制的数学模型,主要包括空冷模型、水冷模型、前馈模型、反馈模型、自学习模型研究了PID算法和Smith预估器控制器在反馈控制中的应用
根据多维数据间相似度的定义,阐述了数据相似度与向量范数之间的关系,提出了一种基于范数的多维数据模糊聚类方法.该方法把每一个多维数据看做一个多维向量,利用与向量有关的
通过不同掺配关系的SBS改性沥青的试验,对SBS改性沥青的弹性恢复、高温稳定性和低温性能等路用性能进行了研究,分析了改性剂剂量等因素对SBS改性沥青性能的影响规律,改性剂剂
考察了pH值、壳聚糖用量、搅拌速率及静置时间等对COD去除率的影响,得出了最佳实验条件:pH值6.5～6.7,搅拌速率120 r/min,静置时间12 h,壳聚糖最佳用量为0.4 g/L,在此条件下废
给出实现线性开关系统渐近稳定的切换策略.该策略的提出基于以下思想:首先将线性开关系统通过切换渐近稳定到原点问题看成系统误差最小化问题,然后基于梯度优化方法选择要运
应用自行开发出的计算程序对高温低氧燃烧模型实验炉进行了三维等温流场的数值模拟在燃料和空气的射流速度比分别取3种不同值时,预报了炉内3种典型的等温流场结构,分析了炉内
介绍了一种基于煤矿企业内部网络Intranet的煤矿安全评价系统的评价指标体系,安全信息管理与安全评价的内容,安全评价系统的数据库设计,系统的结构,以及系统的运行环境.对于
提出了无线通信网络(RCN)的K-终点可靠性问题.给出最简树(ST)的概念,提出计算网络从源点(S)到特定终点集(T)的可靠性的一个新拓扑公式.该公式本质上是将容斥原理公式和不交和
以代数迭代映射动力系统的倍周期分叉问题为背景,研究出较精确计算代数迭代系统分支值的优化方法.以分支值为设计变量,映射点的最大开口量为目标函数,以映射点周期关系为等式
在讨论铝钪合金各种生产方法的基础上,研究了熔盐电解法生产Al-Sc合金的工艺条件.结果发现,随着电流密度的增加,合金中钪的质量分数逐渐增加,最高可达1.5%;但随分子比的升高,