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为准确分析高压直流输电控制系统稳态运行与暂态过程的特性,基于RTDS建立了电磁暂态仿真模型。整流侧采用反馈式变增益的定电流调节器,同时具有极功率控制和依电压指令限制等功能模块;逆变侧在考虑空载直流电压影响和点火角非线性控制设计的条件下使用电流调节器和最大点火角控制的组合控制模式。同时构建了与点火角控制相配合的两侧换流变压器分接头控制模块,包括理想空载直流电压、直流电压、触发角调节等功能。通过多工况及动态过程的仿真运行分析,结果表明所建模型能够模拟HVDC系统的Ud-Id特性。