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平面电子罗盘的误差分析及补偿方法
平面电子罗盘的误差分析及补偿方法
来源 :上海大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:qrdao
【摘 要】
:
介绍平面电子罗盘的工作原理,分析平面电子罗盘在安装和工作中可能存在的误差及其来源.分析罗差的产生和构成,在此基础上构造罗差方程并应用最小二乘法进行罗差补偿.通过这种补偿
【作 者】
:
马成瑶
钱晋武
沈林勇
章亚男
【机 构】
:
上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
:
上海大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2009年2期
【关键词】
:
内窥镜机器人
电子罗盘
误差分析
罗差补偿
最小二乘法
endoscopic robot
electronic compass
error analys
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介绍平面电子罗盘的工作原理,分析平面电子罗盘在安装和工作中可能存在的误差及其来源.分析罗差的产生和构成,在此基础上构造罗差方程并应用最小二乘法进行罗差补偿.通过这种补偿,电子罗盘的最大误差降到1°以内.实践证明,这种罗差补偿方法具有一定的普遍应用价值.
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