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阳明早年按照他所理解的朱子学中“格物穷理”的方式去格竹子之理，但以失败告终。这一失败固然有其早年对“格物穷理”的某种误读，然而，其中反映出的理论内涵则在于：处于割裂状态的外在之“理”与内在的“心”之间的关联如何建立的难题。龙场悟得“圣人之道，吾性自足”，意味着确立了心与理本是二而一的，换言之，理是内在于人心之中的。如果说，龙场所悟之道在理论层面上重建了普遍之理与人心之间的内在一致性；那么，上述这种人心与理之间外与内的关系转换也成为阳明思想的理论起点。