卫星姿态数据的自动处理

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姿态数据存在两种形式:欧拉角和四元数.由于多种原因,地面接收的姿态数据往往存在少量噪声点和零值现象.本文以天绘一号卫星(TH-1)姿态数据为例进行分析,找出其规律特性,设计了合理的处理方案,实现了去重、补空、去噪与自动修复等操作.实验证明,姿态数据经过处理后,不仅能够完全去除噪声点和重复记录的数据,还能够将短时间漏接的数据还原,数据质量有明显改善.
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