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以单自由度硅微振动轮式陀螺仪的检测动极板为控制对象, 系统的结构特性决定了只能选择反馈控制方式对其进行控制.为实现这种控制对控制系统进行建模以及设计合适的校正环节.反馈方式控制的应用可以有效地改善系统的动态特性和稳态特性.加入校正环节后的系统幅值和相角裕度分别达到了17.5dB和57.3°,这为实际的应用提供了指导.