【摘 要】
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针对近空间飞行器（Near space vehicle,NSV）姿态系统,在考虑复合干扰情况下,以其拥有良好的控制性能及强鲁棒性为目标,提出基于回馈递推（Backstepping）的控制策略.首先,采用一种
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,济南大学自动化与电气学院
【基金项目】
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国家自然科学基金（91116017,11102080）资助项目,中央高校基本科研业务费专项资金（NS2010077,NP2011049）资助项目,山东省自然青年科学基金（ZR2012FQ030）资助项目.
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针对近空间飞行器（Near space vehicle,NSV）姿态系统,在考虑复合干扰情况下,以其拥有良好的控制性能及强鲁棒性为目标,提出基于回馈递推（Backstepping）的控制策略.首先,采用一种自适应干扰估计算法,以提高干扰估计的准确性.其次,为避免backstepping设计中的“微分膨胀问题”,设计一个快速收敛的非线性微分器,实现快速估计期望角速率的微分信号.然后,将自适应干扰估计算法、快速收敛的非线性微分器和back-stepping方法相结合,设计不确定NSV姿态系统的复合控制器,其中
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