分数阶PID控制在网络控制系统中的应用

来源 :南京信息工程大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：hongmei61

【摘要】

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分数阶PID控制器较传统整数阶PID控制器增加了2个可调参数，使得其控制器的设计更加灵活，控制性能更加优良．针对网络控制系统（NCS）中的时延以及数据包丢失问题，提出对系统采用分数阶

【作者】

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王莉郭伟

【机构】

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南京信息工程大学信息与控制学院

【出处】

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南京信息工程大学学报(自然科学版)

【发表日期】

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2009年4期

【关键词】

：

网络控制系统分数阶PID控制整数阶PID控制时延数据包丢失 networked control system fractional-order PI

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分数阶PID控制器较传统整数阶PID控制器增加了2个可调参数，使得其控制器的设计更加灵活，控制性能更加优良．针对网络控制系统（NCS）中的时延以及数据包丢失问题，提出对系统采用分数阶PID控制方法进行补偿，利用MATLAB／TrueTime仿真工具箱对NCS进行仿真研究．仿真实验结果表明，采用分数阶PID控制方法可以对时延以及数据包丢失问题进行有效的补偿，且控制效果明显优于整数阶PID方法．

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