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介绍了根据单天线GPS速度测量值测定载体伪姿态的基本算法原理,建立了卡尔曼滤波方程,改进了伪航向角的计算和卡尔曼滤波模型,并进行了算法仿真。结果表明,在载体进行中高速飞行时,单天线测姿算法具有较高的精度,基本满足常规姿态测量要求。
基于单天线GPS的伪姿态测量算法研究
【摘 要】
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介绍了根据单天线GPS速度测量值测定载体伪姿态的基本算法原理,建立了卡尔曼滤波方程,改进了伪航向角的计算和卡尔曼滤波模型,并进行了算法仿真。结果表明,在载体进行中高速
【机 构】
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中国民航大学电子信息工程学院,中国民航大学航空自动化学院
【出 处】
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中国民航大学学报
【发表日期】
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2009年6期
【基金项目】
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国家863高技术计划项目(2006AA12Z313)
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