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电动助力转向系统主动回正控制策略和算法研究
电动助力转向系统主动回正控制策略和算法研究
来源 :汽车科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lgkenny1
【摘 要】
:
摘 要:本文结合汽车自身回正力矩分析,針对电动助力转向系统提出主动回正控制策略和算法。该系统通过回正控制和阻尼控制进行匹配组合,并以理想回正转角速度模型为目标,用PI闭环控制而自动修正实际转角速度,使汽车转向后能获得期望的回正性能。同时,本文所给出的主动回正控制特性的调校/标定参数,可指导工程技术人员,重新匹配相关参数,能够满足不同系列汽车的主动回正功能要求。 关键词:电动助力转向系统;主动回正
【作 者】
:
侯训波 刘小波 张作功 董春迎 郑勇
【出 处】
:
汽车科技
【发表日期】
:
2019年2期
【关键词】
:
电动助力转向系统
主动回正
控制策略和算法
回正控制
阻尼控制
仿真分析
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