羌语白水话概况

来源 :阿坝师范学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jdalian1417
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羌语白水话属于羌语南部方言雁门土语,它的语音系统比较简单,复辅音声母已经消失,韵母受汉语影响大,声调能区别词汇和语法意义;形态变化和形态标记丰富,语序相对固定,以SV或APV为主要语序.
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采用D-H参数法对SCARA机器人进行数学建模,利用运动学方程设计控制算法并在MATLAB Robotlcs Toolbox平台上进行仿真验证.基于LabVIEW软件工具实现SCARA机器人控制系统,在SCARA机器人硬件平台上进行实验验证,并针对工控机与分布式控制器之间的通信延迟问题提出修正方法,有效提高直线插补运动的精度.实验结果表明SCARA机器人控制系统的有效性和实用性.
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