【摘 要】
：
针对传统自适应控制系统设计的自适应律参数收敛慢进而影响控制系统瞬态性能的问题,研究一类新的基于参数估计误差修正的鲁棒自适应律设计.首先引入滤波操作给出参数估计误差
论文部分内容阅读
针对传统自适应控制系统设计的自适应律参数收敛慢进而影响控制系统瞬态性能的问题,研究一类新的基于参数估计误差修正的鲁棒自适应律设计.首先引入滤波操作给出参数估计误差的提取方法,构建出含参数估计误差修正项的自适应律,进而将该自适应律用于控制器设计和分析中,可同时实现控制误差和参数估计误差指数收敛.对比分析了几类传统自适应律和所提出自适应律的收敛性和鲁棒性,并给出了保证参数收敛所需持续激励条件的一种直观、简便的在线判别方法.数值仿真及基于自制三自由度直升机系统俯仰轴实验结果表明,基于参数误差修正的自适应律及控制
其他文献
传统Z源逆变器具有升降压功能,逆变桥壁无需插入死区时间,可靠性高,但其较大的启动冲击电流、较高的稳态电容电压应力造成开关器件的损耗较大。此外,需采用大容量、大体积的
横山诗学是清代前中期的一个诗歌流派,以叶燮《原诗》、沈德潜清诗格调派为代表,在清代诗学史上有着举足轻重的地位。薛雪乃叶燮弟子,一生诗名为医名所累,不显于世,其所著《
在当今时代,人与自然的矛盾日益尖锐,自然生态问题日益突出,同时人类的生态意识不断增强,呼吁人与自然的和谐统一,在这一宏观背景下生态美学应运而生,对文学作品进行生态美研
目的：探讨儿童急性白血病免疫分型特点。方法：采用流式细胞术对郑州市儿童医院118例初治儿童急性白血病患者进行白血病细胞表面抗原检测,并分析其免疫学特点。结果：①118例儿童
目的对不同气候地区乌天麻箭麻的生育期及农艺性状进行研究,为乌天麻有性种子培育提供参考依据。方法采用随机区组试验设计,进行室内盆栽试验,分析了不同气候条件对不同等级
作为21世纪最具发展前途的信息技术，物联网已显现出其巨大的市场与发展潜力。随着物联网技术的不断成熟，物联网的应用领域也越来越多，毫无疑问，它将为我们带来全新的生活体验，从根
进入新世纪以来，西方传统发达国家经济发展逐渐衰落，金砖国家的经济水平集体崛起，各国经济实力此消彼长，而在促使各国经济实力发生改变的众多因素中，变化着的政府与市场关系无疑是
目的翻译并修订乳腺癌幸存者未被满足需求量表,并对修订后的量表进行信效度评价。方法采用Brislin翻译模式进行翻译和回译;通过专家组讨论和预调查,对翻译的量表进行跨文化调
20世纪被誉为是教育改革的时代。在这一现代化的进程中教育改革的浪潮此起彼伏，教育改革的步伐从未停止过。我国的课程改革不断深入，随之而来的新理念被不断提出。新课改带动下