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一、ABS系统故障概述
车辆ABS制动防抱死系统发生故障，故障指示灯常亮，系统失效，制动时车轮在路面上发生拖滑，制动踏板踩到底时，车轮发生抱死，失去转向能力。
在进行 ABS 系统维修时，首先确定为ABS 故障还是常规制动系统故障。如为常规制动系统故障，要对制动系统进行外观检查，是否出现制动液泄漏，插头松脱，制动液液位过低，制动主缸、制动轮缸、真空助力器损坏。在常规的制动系统检查良好后，故障指示灯常亮，可能是ABS ECU、轮速传感器、制动压力调节器等部件故障。
二、ABS系统故障分析
1.电子控制系统ECU电路故障分析
ABS系统失效、不工作，主要原因是ABS ECU不工作或损坏，使调节车轮制动力的制动压力调节器接受不到控制指令，或者接受到错误的控制指令，无法正常工作，不能实现车轮制动力的自动调节。ABS ECU不工作的情况有：给ABS ECU供电的电源、搭铁线、连接制动开关的线路故障或线路接触不良，制动开关故障，以上排除，则为ABS ECU故障。
2.轮速传感器故障分析
轮速传感器用于检测车轮的运动状态，将车轮转速变换为电信号输入ABS ECU。当轮速传感器故障时，输送给ABS ECU的轮速信号失准，导致ABS ECU做出错误的判断，使制动压力调节器调节的制动压力不符合车辆制动需要，ABS系统控制失准。
3.制动压力调节器故障分析
制动压力调节器的是根据ABS ECU的控制指令，自动调节制动分泵的制动压力。发生故障时会导致制动管路中的制动液的流向和流量发生变化，使整个制动系统的制动力无法根据车轮制动情况正常调节，导致ABS系统控制失效、失准。
三、ABS 系统故障排除（以奇瑞QQ3AMT1.1车型ABS 系统为例）
（一）实践操作1：连接诊断仪，检查ABS ECU控制电路
1.检查使ABS ECU正常工作的电源、搭铁线是否正常，检查相对应保险。
2. 使用诊断仪进入系统后，ABS ECU不工作，还必须检查制动信号线。打开点火开关，使用试灯测量制动信号线，踩制动踏板时点亮，使用万用表测量制动信号电压比蓄电池电压低1V左右。试灯不亮或检测不出信号电压，则为制动开关损坏，或连接制动开关的线路接触不良、线路故障，更换制动开关，检修线路。 以上检查项目正常，则为ABS ECU损坏，更换ABS ECU。
3. 连接KT600诊断仪诊断插头，进入“汽车诊断”→车辆品牌选择“奇瑞” → 车型选择“QQ3” → 选择“防抱死刹车”， 打开点火开关，选择系统版本“MK7.0”。
（二）实践操作2：读取故障码，对ABS系统进行故障诊断
维修项目：轮速传感器、保险、指示灯电路、电源电路、搭铁电路，其他内容均不可测试。除接触不良及短路故障以外，所有元件出现故障均不可修理，应直接更换零件。
1.选择“读取故障码”，根据诊断仪提示故障代码进行故障部位检查维修。
2.根据故障码提示，检测轮速传感器。
（1）测量磁感应式轮速传感器电阻：万用表测量前轮速传感器电阻值为1300Ω左右，后轮电阻值为1500Ω左右。如果电阻远远大于或远远小于所测值，则证明传感器损坏，拆下更换。
（2）测量轮速传感器产生的交流电压：万用表选到交流电压档2V量程，转动车轮，测量传感器产生的感应电压。正常情况下，产生的交流电压随着转速的升高而升高，电压应在0.1V以上，测量值为零，说明传感器损坏，拆下、更换。
如测量不到轮速传感器电阻和交流电压，检查传感器的连接线路是否接触不良，连接插头是否松动。
（3）维修方法：拆卸时不要碰伤传感器头，不要将传感器齿圈当撬面，以免损坏。安装时应先涂防锈油，安装过程中不可敲击、蛮力。传感器气隙是可调的，调整时应用无磁性塞尺，传感头与齿圈的间隙一般为0.4mm—1.0mm。检查转子齿圈有无裂纹、缺齿和断齿，齿圈的齿与齿之间是否有吸附铁屑。
3.根据故障码提示，检测制动压力调节器。
当故障码显示电动回液泵或电磁阀故障，无法使用万用表和外观检查能够判断好坏，诊断仪的动作测试使其工作，听声音判断。维修ABS液压控制装置时，切记先泄压，再按规定修理，以免高压油喷出伤人。
（1）检测电动回液泵：测量给电动回液泵供电的电源线是否正常，检查线路连接和保险；诊断仪选择“动作测试”（注意：测试时间不要超过90秒，否则会损坏原件）。选择 “泵控制测试”，进入界面，选择“泵”；显示屏右下角显示“无”，按下“打开”，显示屏右下角显示“打开”，打开的瞬间在电动回液泵安装位置，是否听到回液泵工作机械声。有机械声，回液泵工作正常；没有机械声，工作不正常，拆卸、更换。
（2）检测电磁阀：选择 “阀控制测试”，进入界面，选择故障电磁阀，显示屏右下角显示“无”，按下“打开”，打开瞬间在电磁阀安装部位，是否听到轻微的机械声。有轻微电磁阀接通机械声，电磁阀工作正常；没有机械声，工作不正常，拆卸、更换。
（三）实践操作3：检修完ABS故障，再读取一次故障码
诊断仪显示“系统正常”，如显示故障码证明未排除完故障，继续检修。打开点火开关，观察故障指示灯是否点亮。指示灯点亮，系统正常则拆检指示灯电路；指示灯熄灭，进行路试，路试正常，维修完毕。
【参考文献】
[1]刘建民主编. 北京：ABS系统使用维修须知[M].北京理工大学出版社，2009.
[2]李春成主编. 北京：ABS系统故障诊断四法[M].科学出版社，2003.
车辆ABS制动防抱死系统发生故障，故障指示灯常亮，系统失效，制动时车轮在路面上发生拖滑，制动踏板踩到底时，车轮发生抱死，失去转向能力。
在进行 ABS 系统维修时，首先确定为ABS 故障还是常规制动系统故障。如为常规制动系统故障，要对制动系统进行外观检查，是否出现制动液泄漏，插头松脱，制动液液位过低，制动主缸、制动轮缸、真空助力器损坏。在常规的制动系统检查良好后，故障指示灯常亮，可能是ABS ECU、轮速传感器、制动压力调节器等部件故障。
二、ABS系统故障分析
1.电子控制系统ECU电路故障分析
ABS系统失效、不工作，主要原因是ABS ECU不工作或损坏，使调节车轮制动力的制动压力调节器接受不到控制指令，或者接受到错误的控制指令，无法正常工作，不能实现车轮制动力的自动调节。ABS ECU不工作的情况有：给ABS ECU供电的电源、搭铁线、连接制动开关的线路故障或线路接触不良，制动开关故障，以上排除，则为ABS ECU故障。
2.轮速传感器故障分析
轮速传感器用于检测车轮的运动状态，将车轮转速变换为电信号输入ABS ECU。当轮速传感器故障时，输送给ABS ECU的轮速信号失准，导致ABS ECU做出错误的判断，使制动压力调节器调节的制动压力不符合车辆制动需要，ABS系统控制失准。
3.制动压力调节器故障分析
制动压力调节器的是根据ABS ECU的控制指令，自动调节制动分泵的制动压力。发生故障时会导致制动管路中的制动液的流向和流量发生变化，使整个制动系统的制动力无法根据车轮制动情况正常调节，导致ABS系统控制失效、失准。
三、ABS 系统故障排除（以奇瑞QQ3AMT1.1车型ABS 系统为例）
（一）实践操作1：连接诊断仪，检查ABS ECU控制电路
1.检查使ABS ECU正常工作的电源、搭铁线是否正常，检查相对应保险。
2. 使用诊断仪进入系统后，ABS ECU不工作，还必须检查制动信号线。打开点火开关，使用试灯测量制动信号线，踩制动踏板时点亮，使用万用表测量制动信号电压比蓄电池电压低1V左右。试灯不亮或检测不出信号电压，则为制动开关损坏，或连接制动开关的线路接触不良、线路故障，更换制动开关，检修线路。 以上检查项目正常，则为ABS ECU损坏，更换ABS ECU。
3. 连接KT600诊断仪诊断插头，进入“汽车诊断”→车辆品牌选择“奇瑞” → 车型选择“QQ3” → 选择“防抱死刹车”， 打开点火开关，选择系统版本“MK7.0”。
（二）实践操作2：读取故障码，对ABS系统进行故障诊断
维修项目：轮速传感器、保险、指示灯电路、电源电路、搭铁电路，其他内容均不可测试。除接触不良及短路故障以外，所有元件出现故障均不可修理，应直接更换零件。
1.选择“读取故障码”，根据诊断仪提示故障代码进行故障部位检查维修。
2.根据故障码提示，检测轮速传感器。
（1）测量磁感应式轮速传感器电阻：万用表测量前轮速传感器电阻值为1300Ω左右，后轮电阻值为1500Ω左右。如果电阻远远大于或远远小于所测值，则证明传感器损坏，拆下更换。
（2）测量轮速传感器产生的交流电压：万用表选到交流电压档2V量程，转动车轮，测量传感器产生的感应电压。正常情况下，产生的交流电压随着转速的升高而升高，电压应在0.1V以上，测量值为零，说明传感器损坏，拆下、更换。
如测量不到轮速传感器电阻和交流电压，检查传感器的连接线路是否接触不良，连接插头是否松动。
（3）维修方法：拆卸时不要碰伤传感器头，不要将传感器齿圈当撬面，以免损坏。安装时应先涂防锈油，安装过程中不可敲击、蛮力。传感器气隙是可调的，调整时应用无磁性塞尺，传感头与齿圈的间隙一般为0.4mm—1.0mm。检查转子齿圈有无裂纹、缺齿和断齿，齿圈的齿与齿之间是否有吸附铁屑。
3.根据故障码提示，检测制动压力调节器。
当故障码显示电动回液泵或电磁阀故障，无法使用万用表和外观检查能够判断好坏，诊断仪的动作测试使其工作，听声音判断。维修ABS液压控制装置时，切记先泄压，再按规定修理，以免高压油喷出伤人。
（1）检测电动回液泵：测量给电动回液泵供电的电源线是否正常，检查线路连接和保险；诊断仪选择“动作测试”（注意：测试时间不要超过90秒，否则会损坏原件）。选择 “泵控制测试”，进入界面，选择“泵”；显示屏右下角显示“无”，按下“打开”，显示屏右下角显示“打开”，打开的瞬间在电动回液泵安装位置，是否听到回液泵工作机械声。有机械声，回液泵工作正常；没有机械声，工作不正常，拆卸、更换。
（2）检测电磁阀：选择 “阀控制测试”，进入界面，选择故障电磁阀，显示屏右下角显示“无”，按下“打开”，打开瞬间在电磁阀安装部位，是否听到轻微的机械声。有轻微电磁阀接通机械声，电磁阀工作正常；没有机械声，工作不正常，拆卸、更换。
（三）实践操作3：检修完ABS故障，再读取一次故障码
诊断仪显示“系统正常”，如显示故障码证明未排除完故障，继续检修。打开点火开关，观察故障指示灯是否点亮。指示灯点亮，系统正常则拆检指示灯电路；指示灯熄灭，进行路试，路试正常，维修完毕。
【参考文献】
[1]刘建民主编. 北京：ABS系统使用维修须知[M].北京理工大学出版社，2009.
[2]李春成主编. 北京：ABS系统故障诊断四法[M].科学出版社，2003.