拧紧和拆除铁道螺钉的机器人

来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fengljx1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
日本中央铁道公司和Ishikawaiima-Harima重工业公司合作研制出一种更换铁轨时使用的机器人,该机器人可用来拧紧或拆除固定铁轨的螺钉。据日本中央铁道公司讲,用机械化方法更换铁轨可节省约30%的劳动力。 当铁轨的累积载重或磨损程度超过预期水平时,必须及时更换它。通常在1.5公里的路段上更换铁轨大约需要120名工 Japan’s Central Railways Corporation and Ishikawaiima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. have worked together to develop a robot that can be used to change tracks that can be used to tighten or remove the screws that secure the tracks. According to the Japan Central Railways Corporation, the mechanized method of replacing rails can save about 30% of the workforce. It must be replaced promptly when the cumulative load or wear of the rails exceeds the expected level. It usually takes about 120 workers to change tracks on a section of 1.5 kilometers
其他文献
近年来,超宽带无线电技术被越来越多的人们关注,同时因其良好的抗干扰、低成本、高效率特性而在广播电视、军事领域广泛应用.论文在超宽带无线电技术定义的基础上,深入阐述了
会议
气泵试验台微机控制系统以IBM-PC微机为核心,配有宽行打印机、六笔绘图机等外设和A/D、D/A转换板、各参数检测传感器以及转速调节系统、压力调节系统等部分组成。本文详细论述了该系统的主
本文介绍江苏省泰州师范学校体育馆索网屋盖结构的设计.
当前随着国家化进程的加快,各国之间的联系逐渐增强,英语的学习也是当前更好的融入社会的一项重要的技能,英语在世界范围内的应用比较普遍,加强对英语的学习,也是当前学生的
试用国际种子检验协会(ISTA)推荐的电泳方法,以单粒种子的醇溶蛋白对41个大麦品种和47个小麦品种进行了电泳分析。结果看到,所有品种的醇溶蛋白的电泳图谱都各有差异,且品种
【摘要】蘇式课堂是符合苏州地域文化特征的一种富有个性的课堂特色追求。本文从精简的教学目标、洗练的教学环节、简洁的教学语言三个方面阐述了苏式课堂的质朴清简,从简约中体会初中英语教学之美。  【关键词】苏式课堂 质朴清简 英语 教学  提起苏州,人们立马会想到小桥流水,粉墙黛瓦。在苏州文化的浸润之下,苏式课堂也具有了深厚的内涵:如古典园林般精致写意,如太湖之水般灵动智慧,如昆曲之韵般高雅悠远,如苏州生
上海图书馆在上海交通大学计算中心情报检索与计算机网络研究室协助下,研制成功“中文自动分词,自动标引与自动检索系统”并将该系统用于“电子计算机”类的索引编辑,取得了一次
微动力测试是指:被测机构的动态激力矩M,激力矩所作的微功A,瞬时微功率P,以及它们的最大值和一些相关参数的测量。其测量方法和测试仪器的原理包括了应变式微力传感器和力─力矩