【摘 要】
:
本文给出了一种基于F数的插值原理设计的模糊神经控制器。它利用F数和插值原理增加了系统的信息量,解决了量化时量化等级选择的矛盾。利用神经网络的学习功能,通过学习,调整隶属函
【机 构】
:
山东矿业学院济南分院机器人研究中心
论文部分内容阅读
本文给出了一种基于F数的插值原理设计的模糊神经控制器。它利用F数和插值原理增加了系统的信息量,解决了量化时量化等级选择的矛盾。利用神经网络的学习功能,通过学习,调整隶属函数、F数模型等来改善系统的输出响应。
其他文献
党的十八大以来,习近平总书记高度重视实体经济,将发展实体经济视为经济工作的重中之重。在习近平总书记关于实体经济的重要论述中,不仅对发展实体经济的重大意义和必要性进
在时代飞速发展的今天,海洋石油工业发展迅猛,海上油气开发的规模在不断扩大,并且越来越深,对开发技术也提出了更高的要求,使用的材料也需要具备更高的性能。为了促使海上平台生产
苯丙氨酸代谢途径是植物重要的次生代谢途径,主要包括苯丙烷代谢途径和异黄酮合成代谢途径,其中每一步都由不同酶调控。启动子是基因的一个组成部分,控制基因表达(转录)的起始
金沙江上游拉哇水电站上游围堰地基覆盖层最大深度超过65 m,为保障围堰上下游堰坡和深基坑开挖边坡稳定安全,须对堰基采取加固处理措施。通过采用SV70碎石桩机和伸缩导杆连接
为解决安徽地区美国山核桃品种少、产量低等问题,连续13年对引种的美国山核桃实生品种对比观察。筛选出‘安农1号’等5个优良适生品种。并对这5个品种的新枝及叶萌发生长节律
为解决煤气鼓风机、循环水泵等设计余量大、能耗高的问题,开展了节能研究和改造.将煤气鼓风机液力耦合器调速系统改为高压变频调速系统,将循环水泵改为变流恒压泵,节能量可达
关于P2P网络借贷的研究,现有文献更多的是基于Prosper、人人贷等单个平台的实证研究。相对而言,关于P2P跨平台以及行业的研究还比较有限,研究监管政策对于P2P平台发展影响的
北京物理高考的鲜明特点是重视基本概念、基本规律、学科思想方法的考查;坚持从教材中选择素材,引导教学重视教材、回归教材;重视对典型问题、简单情境的物理本质考查;注重对
目的:研究并分析对接受脑动脉瘤介入栓塞手术患者使用临床护理路径的效果。方法收集接受脑动脉瘤介入栓塞手术患者共87例,根据患者入院日期的单双号数分为42例对照组和45例观
<正>"流体压强与流速关系"是与生产生活联系非常紧密的一节初中物理课,广大教师针对该内容开发了许多有趣的生活化小实验,其中有硬币跳高和纸杯跳高实验简单有趣,流传广泛,但