时滞高阶多智能体系统的一致性

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本文首先通过将高阶多智能体系统的一致性问题转化为 阶线性时滞系统的稳定性,借助于Lyapunov函数方法,获得了时滞 小于某个定值时、系统可达成一致性的结果,最后利用数值仿真验证本文的结果。
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