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本文介绍了基于Matlab中的RTW实验平台，利用三容水箱进行观测二阶系统的动态响应曲线。阐述了如何根据Matlab中的SISO Design Tool设计系统（即单输入单输出设计工具）对系统进行PID整定。重点分析利用SISO Design Tool对对象进行PID参数的整定。实践证明，采用SISO系统进行PID整定，会节省大量的时间，而且过程清晰、直观。