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期刊论文
步进电机在工业机器人上的应用
步进电机在工业机器人上的应用
来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ludongyan900209
【摘 要】
:
<正> HW-PJ-1型喷漆机器人是一台全步进电机驱动、多关节型、示教再现式连续轨迹控制的工业喷漆机器人。该机器人有五个关节,每个关节由一台步进电机独立驱动。一、步进电机
【作 者】
:
梅文华
【机 构】
:
南京微分电机厂
【出 处】
:
机械与电子
【发表日期】
:
1990年4期
【关键词】
:
步进电机
工业机器人
应用
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<正> HW-PJ-1型喷漆机器人是一台全步进电机驱动、多关节型、示教再现式连续轨迹控制的工业喷漆机器人。该机器人有五个关节,每个关节由一台步进电机独立驱动。一、步进电机的选择机器人五关节的力矩、速度要求如表1所示。
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