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摘要:ADS80数字航摄系统,是瑞士徕卡公司在2008年7月推出的三线阵推扫式数字航空摄影测量系统,该系统将GPS/IMU装置集成在内,使用FCMS航摄飞行管理系统,自动化程度较高,但操作步骤比较繁琐,而且是全英文界面。一旦设置错误可能会对整个航摄架次产生很大的影响,为此我院摄影员利用多年的航摄经验结合ADS80航摄系统实际情况总结出了实用化、有具体指导意义的ADS80航摄系统操作流程。
关键词:ADS80 操作流程指导 GPS/IMU OC50 CU80 MM80
引言
ADS80是徕卡公司在2008年7月推出的推扫式数字航摄系统,系统集成了GPS/IMU技术,拍摄时可以同时获取前视、底点和后视三个固定视角的、连续无缝的全色立体影像以及彩色影像和彩红外影像,独特的设计原理,在测绘生产中对比常规框幅式数字航摄系统具有较大的优势,FCMS航摄飞行管理系统具有较高的自动化程度。但操作菜单层级选项较多,尤其首次操作,有较多的设置项,而且是全英文界面,一旦设置错误,可能会影响整个航摄成果,造成巨大的经济损失,以下是我院摄影员利用多年的航摄经验结合ADS80航摄系统实际情况总结出的实用化的ADS80数字航摄系统操作流程。
1、 技术流程组成
该技术流程由八个部分组成,其中每个步骤都具有实际意义,具体如下:
1.1飞行前协调
实施航摄任务前,跟机组人员进行详细全面的沟通、协调是保证航空摄影工作顺利进行的必要环节,该环节主要沟通对象是机组领航员与飞行员,沟通内容包括:
a)分发说明资料;
b)讲解OC50领航显示器功能界面;
c)说明转弯坡度及飞行速度要求;
d)向领航员递交GPS领航数据表;
e)介绍8字飞行方案;
f)向领航员说明断线飞行及断线补飞要求。
1.2 地面检查
地面检查是飞机起飞之前对ADS80航摄系统硬件结构及工作环境进行检查,包括:(a)螺丝连接检查;(b)电缆连接正确检查;(c)镜头遮挡检查;(d)镜头清洁检查;(e)PAV80初始位置检查;(f)MM80插入确认检查。
1.3 地面通电测试检查
飞机起飞前对ADS80航摄系统进行通电测试,便于设备预热,提前发现某些问题。冬季飞行时,提前通电测试是一个必要环节。操作步骤如下:
(1)开启地面电源;(2)打开空气开关;(3)PAV80开关调至REMOTE;(4)SH92开关调至REMOTE;(5)OC50开关调至ON;(6)CU80开关调至ON;(7)CU80 LED显示StartUP;(8)FCMS 主菜单启动是否正常;(9)CU80 LED显示READY;(10)U盘插入CU80;(11)飞行计划导入到CU80中;(12)进入硬盘管理菜单(①清空硬盘数据;②设置硬盘工作模式);(13)配置检查[Hardware](①確认镜头型号为ADS80;②确认MM80工作模式;③确认座架型号为PAV80);(14)配置检查[Global1](①确认时区为+8;②设置偏心分量);(15)进入FCMS飞行菜单;(16)GPS 检测通过;(17)MM80检测通过,存储方式正确;(18)MM80容量检测;(19)CU80检测通过;(20)PAV80检测通过,LED黄橙色;(21)SH92检测通过;(22)0C50显示界面正确;(23)等待4个LED全绿;(24)开始数据记录,数据通道及写入是否正确;(25)取景相机视频状态良好;(26)结束数据记录;(27)飞行计划的调用及检查;(①航线总数是否正确;②飞行高度是否正确;③分辨率是否正确);(28)退出FCMS飞行界面;(29)退出FCMS主菜单,直至CU80系统退出;(30)CU80开关调至OFF;(31)SH92开关调至OFF;(32)PAV80开关调至OFF;(33)0C50开关调至OFF;(34)关闭空气开关;(35)关闭摄影舱门;(36)断开地面电源的连接。
1.4 飞机起飞后开机操作
飞机起飞后开机检测就是飞机起飞后,打开ADS80航摄系统的操作流程,该流程包括(1)所有线路检查;(2)插入MM80;(3)请示打开主电源;(4)PAV80开关调至REMOTE;(5)SH92开关调至REMOTE;(6)OC50开关调至ON;(7)CU80开关调至ON;(8)CU80 LED 启动Start-up;(9)进入FCMS主菜单;(10)检查确认硬盘;(11)进入FCMS飞行菜单;(12)GPS检测通过;(13)MM80检测通过;(14)CU80检测通过;(15)PAV80检测通过;(16)SH92检测通过;(17)CU80显示READY;(18)调用本次飞行计划;(19)等待4个LED绿色。
1.5 进入收条航线之前的检查
在飞机朝向首条航线的航路上,做8字之前,要做好一切检查确认工作,包括(1)确认飞行导航设备正常;(2)确认打开摄影舱门正常;(3)镜头设置检查(①Pan确认传感器全开;②B通道设置确认;③分辨率确认;④IT、CT确认为Auto模式;⑤确认多光谱传感器全开;⑥确认影像带宽100%);(4)数据压缩模式(①确认Standard;②IT补偿为0);(5)转弯要素配置(①Constant ALT MSL配置;②确认航线水平、高差偏离报警参数;③PAV80控制模式Auto);(5)GPS/IMU精度模式;(6)4个LED全绿;(7)镜头曝光模式A;(8)平飞5分钟,飞8字后尽快对正入线。
1.6 航摄过程中的检查
进入航线,开始拍摄以后要及时查看各项指标,并记录。包括(1)航线保持是否超限;(2)PAV80动作是否正常;(3)拍照灯闪烁是否正常;(4)数据写入是否正常;(5)FCMS拍摄预览能见度是否理想;(6)及时与领航沟通,确认选择下一条航线;(7)查看硬盘剩余容量,必要时做更换操作;(8)填写飞行记录表。
1.7 结束飞行程序
结束飞行程序是指航摄结束时,退出航摄系统并关机的流程,步骤:(1)出线飞8字,再平飞大于5分钟;(2)退出飞行界面;(3)插入U盘,拷出当日LOG文件;(4)退出FCMS主菜单,直至CU80退出;(5)CU80开关调至OFF;(6)SH92开关调至OFF;(7)PAV80开关调至OFF;(8)OC50 开关调至OFF;(9)关闭空气开关;(10)关闭摄影舱门。
1.8 飞机着陆后操作
飞机着陆后操作主要是就是做好成果的保护和航摄系统的防护工作,包括(1)取下U盘和MM80并妥善放置带回;(2)断开GPS馈线与CU80;(3)确认关闭相机供电电源;(4)根据具体情况妥善放置光缆与IO40;(5)ADS80航摄系统加盖防雨布。
以上八部分就是我院总结出的贴近生产实际的ADS80航摄系统作业流程,每一部分流程都有独立指导意义,按照该套流程操作,可杜绝违规操作,从而保证航摄仪正常工作,保证飞行数据的完好、可靠,避免因操作不当而造成ADS80航摄系统的数据及部件损毁。
2 实际生产检验
目前我院已经按该流程指导完成近10个摄区的航空摄影作业,均取得了非常好的效果,在没有采用该流程之前,ADS80航摄系统几十项设置选项很难记住,容易造成遗漏,但采用该流程之后,2012年我院航摄大小10个摄区,从未出现过人为操作失误。
3结束语
ADS80数字航摄系统,有着明显的技术优势,但使用中也会经常出现各种错误提示,该流程对全国的ADS80操作均有一定的参考价值和指导意义,同时我们希望每个ADS80航摄单位都能建立适合自己的规范性操作流程,让我国的ADS80航摄操作上规范化道路。
关键词:ADS80 操作流程指导 GPS/IMU OC50 CU80 MM80
引言
ADS80是徕卡公司在2008年7月推出的推扫式数字航摄系统,系统集成了GPS/IMU技术,拍摄时可以同时获取前视、底点和后视三个固定视角的、连续无缝的全色立体影像以及彩色影像和彩红外影像,独特的设计原理,在测绘生产中对比常规框幅式数字航摄系统具有较大的优势,FCMS航摄飞行管理系统具有较高的自动化程度。但操作菜单层级选项较多,尤其首次操作,有较多的设置项,而且是全英文界面,一旦设置错误,可能会影响整个航摄成果,造成巨大的经济损失,以下是我院摄影员利用多年的航摄经验结合ADS80航摄系统实际情况总结出的实用化的ADS80数字航摄系统操作流程。
1、 技术流程组成
该技术流程由八个部分组成,其中每个步骤都具有实际意义,具体如下:
1.1飞行前协调
实施航摄任务前,跟机组人员进行详细全面的沟通、协调是保证航空摄影工作顺利进行的必要环节,该环节主要沟通对象是机组领航员与飞行员,沟通内容包括:
a)分发说明资料;
b)讲解OC50领航显示器功能界面;
c)说明转弯坡度及飞行速度要求;
d)向领航员递交GPS领航数据表;
e)介绍8字飞行方案;
f)向领航员说明断线飞行及断线补飞要求。
1.2 地面检查
地面检查是飞机起飞之前对ADS80航摄系统硬件结构及工作环境进行检查,包括:(a)螺丝连接检查;(b)电缆连接正确检查;(c)镜头遮挡检查;(d)镜头清洁检查;(e)PAV80初始位置检查;(f)MM80插入确认检查。
1.3 地面通电测试检查
飞机起飞前对ADS80航摄系统进行通电测试,便于设备预热,提前发现某些问题。冬季飞行时,提前通电测试是一个必要环节。操作步骤如下:
(1)开启地面电源;(2)打开空气开关;(3)PAV80开关调至REMOTE;(4)SH92开关调至REMOTE;(5)OC50开关调至ON;(6)CU80开关调至ON;(7)CU80 LED显示StartUP;(8)FCMS 主菜单启动是否正常;(9)CU80 LED显示READY;(10)U盘插入CU80;(11)飞行计划导入到CU80中;(12)进入硬盘管理菜单(①清空硬盘数据;②设置硬盘工作模式);(13)配置检查[Hardware](①確认镜头型号为ADS80;②确认MM80工作模式;③确认座架型号为PAV80);(14)配置检查[Global1](①确认时区为+8;②设置偏心分量);(15)进入FCMS飞行菜单;(16)GPS 检测通过;(17)MM80检测通过,存储方式正确;(18)MM80容量检测;(19)CU80检测通过;(20)PAV80检测通过,LED黄橙色;(21)SH92检测通过;(22)0C50显示界面正确;(23)等待4个LED全绿;(24)开始数据记录,数据通道及写入是否正确;(25)取景相机视频状态良好;(26)结束数据记录;(27)飞行计划的调用及检查;(①航线总数是否正确;②飞行高度是否正确;③分辨率是否正确);(28)退出FCMS飞行界面;(29)退出FCMS主菜单,直至CU80系统退出;(30)CU80开关调至OFF;(31)SH92开关调至OFF;(32)PAV80开关调至OFF;(33)0C50开关调至OFF;(34)关闭空气开关;(35)关闭摄影舱门;(36)断开地面电源的连接。
1.4 飞机起飞后开机操作
飞机起飞后开机检测就是飞机起飞后,打开ADS80航摄系统的操作流程,该流程包括(1)所有线路检查;(2)插入MM80;(3)请示打开主电源;(4)PAV80开关调至REMOTE;(5)SH92开关调至REMOTE;(6)OC50开关调至ON;(7)CU80开关调至ON;(8)CU80 LED 启动Start-up;(9)进入FCMS主菜单;(10)检查确认硬盘;(11)进入FCMS飞行菜单;(12)GPS检测通过;(13)MM80检测通过;(14)CU80检测通过;(15)PAV80检测通过;(16)SH92检测通过;(17)CU80显示READY;(18)调用本次飞行计划;(19)等待4个LED绿色。
1.5 进入收条航线之前的检查
在飞机朝向首条航线的航路上,做8字之前,要做好一切检查确认工作,包括(1)确认飞行导航设备正常;(2)确认打开摄影舱门正常;(3)镜头设置检查(①Pan确认传感器全开;②B通道设置确认;③分辨率确认;④IT、CT确认为Auto模式;⑤确认多光谱传感器全开;⑥确认影像带宽100%);(4)数据压缩模式(①确认Standard;②IT补偿为0);(5)转弯要素配置(①Constant ALT MSL配置;②确认航线水平、高差偏离报警参数;③PAV80控制模式Auto);(5)GPS/IMU精度模式;(6)4个LED全绿;(7)镜头曝光模式A;(8)平飞5分钟,飞8字后尽快对正入线。
1.6 航摄过程中的检查
进入航线,开始拍摄以后要及时查看各项指标,并记录。包括(1)航线保持是否超限;(2)PAV80动作是否正常;(3)拍照灯闪烁是否正常;(4)数据写入是否正常;(5)FCMS拍摄预览能见度是否理想;(6)及时与领航沟通,确认选择下一条航线;(7)查看硬盘剩余容量,必要时做更换操作;(8)填写飞行记录表。
1.7 结束飞行程序
结束飞行程序是指航摄结束时,退出航摄系统并关机的流程,步骤:(1)出线飞8字,再平飞大于5分钟;(2)退出飞行界面;(3)插入U盘,拷出当日LOG文件;(4)退出FCMS主菜单,直至CU80退出;(5)CU80开关调至OFF;(6)SH92开关调至OFF;(7)PAV80开关调至OFF;(8)OC50 开关调至OFF;(9)关闭空气开关;(10)关闭摄影舱门。
1.8 飞机着陆后操作
飞机着陆后操作主要是就是做好成果的保护和航摄系统的防护工作,包括(1)取下U盘和MM80并妥善放置带回;(2)断开GPS馈线与CU80;(3)确认关闭相机供电电源;(4)根据具体情况妥善放置光缆与IO40;(5)ADS80航摄系统加盖防雨布。
以上八部分就是我院总结出的贴近生产实际的ADS80航摄系统作业流程,每一部分流程都有独立指导意义,按照该套流程操作,可杜绝违规操作,从而保证航摄仪正常工作,保证飞行数据的完好、可靠,避免因操作不当而造成ADS80航摄系统的数据及部件损毁。
2 实际生产检验
目前我院已经按该流程指导完成近10个摄区的航空摄影作业,均取得了非常好的效果,在没有采用该流程之前,ADS80航摄系统几十项设置选项很难记住,容易造成遗漏,但采用该流程之后,2012年我院航摄大小10个摄区,从未出现过人为操作失误。
3结束语
ADS80数字航摄系统,有着明显的技术优势,但使用中也会经常出现各种错误提示,该流程对全国的ADS80操作均有一定的参考价值和指导意义,同时我们希望每个ADS80航摄单位都能建立适合自己的规范性操作流程,让我国的ADS80航摄操作上规范化道路。