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动态定位的精度和可靠性除受观测偶然误差和系统误差的影响外,还受时间相依的有色噪声的影响。任何基于高斯白噪声假设而忽略实际有色噪声影响的数据处理理论和方法均不能保证估计结果的实际可靠性。基于动态数据处理的2种主要方法,即序贯平差法和Kalman滤波法,将有色噪声分为有色观测噪声和有色状态噪声分别进行讨论。结果表明,有色噪声对状态参数的影响是明显的,由影响函数所计算的结果是可靠的。