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电缆国家标准发布
【出 处】
：
电世界
【发表日期】
：
2010年1期
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引起科研工作者的普遍关注。编队控制问题作为多智能体系统协同的一个重要方向,其含义为在控制协议的作用下,具有自主能力的个体能够形成且保持期望的几何队形。通常在多智能体系统的编队控制研究中,人们大多关注编队控制协议的设计问题,很少研究在恶劣环境下多智能体系统的资源受限问题(如计算能力不足、有限的通信带宽、能耗太大)。基于此,本文主要研究内容包括:首先,针对多智能体系统有限通信速度和带宽问题,研究在一类
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本文利用Mawhin’s拓展定理，研究具偏差变元三阶微分方程x″′（t）＋f（x（t），x′（t）x″（t）＋g（t，x（t），x（t—r（t）））=P（t），得到其周期解存在的充分条件．
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