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在自主研发的CAN总线实时仿真系统上,通过软件编程,分别实现了CAN协议通讯和TTCAN(Time-Triggered CAN)协议时间触发通讯。通过对两种不同通讯协议下的网络实时性进行比较,分析了TYCAN通讯网络的实时性。研究结果表明,引入TTCAN协议的时间触发功能能解决CAN协议中的总线冲突问题,有效提高了实时性要求较高的周期型消息的实时性。