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一种关节式履带移动机器人的爬梯机理分析
一种关节式履带移动机器人的爬梯机理分析
来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuchenyk
【摘 要】
:
通过对自主研制的具有前关节臂履带式移动机器人爬梯机理的分析,提出了同种结构机器人实现连续攀爬楼梯的必要条件,并规划了机器人的爬梯步态,为同类型机器人的结构设计与优化提
【作 者】
:
翟旭东
刘荣
洪青峰
渠源
【机 构】
:
北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
:
机械与电子
【发表日期】
:
2010年1期
【关键词】
:
关节式履带移动机器人
爬梯机理
爬梯步态
articulated - tracked mobile robot stair - climbing mechani
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通过对自主研制的具有前关节臂履带式移动机器人爬梯机理的分析,提出了同种结构机器人实现连续攀爬楼梯的必要条件,并规划了机器人的爬梯步态,为同类型机器人的结构设计与优化提供了依据。
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