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通过对自主研制的具有前关节臂履带式移动机器人爬梯机理的分析，提出了同种结构机器人实现连续攀爬楼梯的必要条件，并规划了机器人的爬梯步态，为同类型机器人的结构设计与优化提供了依据。
一种关节式履带移动机器人的爬梯机理分析
【摘 要】
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通过对自主研制的具有前关节臂履带式移动机器人爬梯机理的分析，提出了同种结构机器人实现连续攀爬楼梯的必要条件，并规划了机器人的爬梯步态，为同类型机器人的结构设计与优化提
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2010年1期
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