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毛泽东在建国前夕，为即将诞生的新中国制定了“另起炉灶”、“打扫干净屋子再请客”和“一边倒”等三项外交基本方针。在建国后，主要制定新中国的建交原则；缔结《中苏友好同盟互助条约》；反对美国的侵略政策和战争政策；倡导和坚持和平共处五项原则；号召学习一切民族一切国家的先进经验；恢复中国在联合国的合法席位；打开中美关系正常化的大门；提出“三个世界”划分的理论和中国永远不称霸的重要思想等八个方面。