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微操作机器人及其显微视觉伺服控制系统的研究
微操作机器人及其显微视觉伺服控制系统的研究
来源 :高技术通讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chen721050780
【摘 要】
:
介绍了一种在生物医学工程领域用于完成显微操作的微驱动机器人系统,包括其物理结构和逻辑结构.该系统采用基于梯度方差方法恢复显微图像深度信息的显微视觉伺服控制策略以提
【作 者】
:
刘连臣
澄獬
肖田元
卢桂章
翁春华
张建勋
【机 构】
:
清华大学国家CIMS工程研究中心南开大学机器人与信息自动化研究所;
【出 处】
:
高技术通讯
【发表日期】
:
2001年6期
【关键词】
:
生物医学工程
微操作机器人
显微图像处理
深度信息恢复
视觉伺服控制
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介绍了一种在生物医学工程领域用于完成显微操作的微驱动机器人系统,包括其物理结构和逻辑结构.该系统采用基于梯度方差方法恢复显微图像深度信息的显微视觉伺服控制策略以提高该机器人操作精度.目前,该机器人系统已成功地完成了人类血液红细胞的分离实验.
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