基于单参数模糊PID的水下发射控制系统

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水下发射系统在工作过程中,由于受到负载转动惯量的变化、水阻力矩的影响,使系统的参数发生变化。应用常规的PID控制,难FA获得良好的动、静态性能;采用单参数模糊PID控制算法,只须调整α参数即可实现对PID三个参数的调整,经实验证明该方法简单,同时对抑制干扰、消除负载转矩变化的影响具有明显的效果。
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