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介绍了一种运用了专家系统和动作空间搜索的避碰系统.运用模糊理论来推论碰撞危险度,通过A搜索算法设计避碰行为.船舶动作空间搜索算法源于运用了船舶航行规范的专家系统.通过ECDIS中的人机界面及数学仿真结果,证明了采用专家机制的避碰系统可以采取更合理的行动.
基于专家系统和搜索算法避碰系统的研究
【摘 要】
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介绍了一种运用了专家系统和动作空间搜索的避碰系统.运用模糊理论来推论碰撞危险度,通过A搜索算法设计避碰行为.船舶动作空间搜索算法源于运用了船舶航行规范的专家系统.通
【机 构】
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江苏科技大学
【出 处】
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舰船科学技术
【发表日期】
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2007年4期
【基金项目】
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江苏省高技术研究基金资助项目（BG2005025）
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