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为了克服数据采样法插补Bezier曲线必然会产生轨迹误差而且运算量大、实时性不好的问题,以Paul de Casteljau在1959年提出的de Casteljau算法为理论依据,研究出了一种用DDA直线插补器级联的方式递推出任意阶Bezier曲线的新方法。该方法用多个DDA直线插补器分级同时进行插补,前一级的输出脉冲用来修正相邻后一级的被积函数寄存器,最后一级输出用来驱动进给。最后用Visual Studio 2010编写了仿真程序进行了模拟插补,证实了其正确性。这个全新的加工Bezier曲线的方法更