【摘 要】
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随着重载铁路运输需求的不断增长,能有效提高列车运行效率和降低司机驾驶强度的辅助驾驶技术也越来越受到重视.然而,重载列车辅助驾驶系统在实际的设计中难免存在不同程度的缺陷,因此搭建仿真测试平台保障重载列车辅助驾驶软件的质量和功能的完整性尤为重要.在系统层面上搭建了重载列车辅助驾驶系统半实物仿真平台,完成了重载列车辅助驾驶目标曲线生成相关功能的软件设计,有效实现了列车目标曲线生成和在线优化调整的半实物仿真运行.通过对所设计的软件进行严格测试和与硬件平台的联合调试,验证结果表明半实物仿真平台对重载辅助驾驶系统软件
【机 构】
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华东交通大学电气与自动化工程学院,江西南昌330013;华东交通大学江西省先进控制与优化重点实验室,江西南昌330013;中车株洲电力机车有限公司产品研发中心,湖南株洲412001
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随着重载铁路运输需求的不断增长,能有效提高列车运行效率和降低司机驾驶强度的辅助驾驶技术也越来越受到重视.然而,重载列车辅助驾驶系统在实际的设计中难免存在不同程度的缺陷,因此搭建仿真测试平台保障重载列车辅助驾驶软件的质量和功能的完整性尤为重要.在系统层面上搭建了重载列车辅助驾驶系统半实物仿真平台,完成了重载列车辅助驾驶目标曲线生成相关功能的软件设计,有效实现了列车目标曲线生成和在线优化调整的半实物仿真运行.通过对所设计的软件进行严格测试和与硬件平台的联合调试,验证结果表明半实物仿真平台对重载辅助驾驶系统软件的功能测试具有较高的实用性和有效性.
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提出一种基于燃料消耗量和燃料电池/锂电池退化机制的混合动力系统最优控制策略.该模型基于瞬态功率负载、启动/停止循环、空转和大功率导致的性能损失等因素,为燃料电池电化学表面积(ECSA)的衰减提供了分析解决方案.利用简化的电化学模型对燃料电池退化机制进行量化,利用经验模型将锂电池容量衰减和放电倍率(C-rate)进行函数关联.实验结果表明,基于不同权参数α值的燃料电池组功率负荷曲线发生显著变化,影响其寿命性能.权参数α越小,燃料电池组的负载跟随曲线越陡,权参数α越大,功率负载跟随曲线越平滑.
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为解决不确定性条件下,因桥式吊车系统与其数学模型失配而导致的控制器设计困难的问题,提出一种不依靠精确模型信息的桥式吊车模型参考自适应控制策略.首先,使用不确定性扰动估计(UDE)技术来估计包含匹配和非匹配扰动的模型误差.然后,通过设计基于UDE的无抖振模型参考自适应滑模控制器保证桥式吊车能够在不确定性条件下实现小车到达指定位置的同时消除负载摆动.最后,通过李雅普诺夫稳定性理论证明了该控制系统的闭环稳定性.仿真分析证明了该方法的有效性.
针对中文情感分类的一词多义,以及完整语义信息表示问题,采用EBAP模型表示词向量,使用RCNN和Attention结合的方式提取文本特征,改善了模型捕获文本全局及局部语义特征和关键情感信息能力。
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