做好新时代民族团结进步创建工作

来源 :中国人大 | 被引量 : 0次 | 上传用户:masterwhl
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
会议
学位
会议
期刊
期刊
期刊
会议
学位
近年来,同步定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)的不断深入研究促进了自动驾驶的快速发展。这一应用背景也给SLAM的鲁棒性提出了很高要求。运用在多种天气状况下都能良好工作的雷达成为提高SLAM系统整体鲁棒性的一个良好解决方案。但雷达测量稀疏、高噪声的特性对其在SLAM中的应用带来了巨大的挑战。本文正是在这一背景下展开的。针对毫米波雷达测量
学位
会议