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做好新时代民族团结进步创建工作
【出 处】
:
中国人大
【发表日期】
:
2021年02期
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近年来,同步定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)的不断深入研究促进了自动驾驶的快速发展。这一应用背景也给SLAM的鲁棒性提出了很高要求。运用在多种天气状况下都能良好工作的雷达成为提高SLAM系统整体鲁棒性的一个良好解决方案。但雷达测量稀疏、高噪声的特性对其在SLAM中的应用带来了巨大的挑战。本文正是在这一背景下展开的。针对毫米波雷达测量
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