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分析了惯导系统初始对准的动态误差向量方程及其动态误差向量的可观性问题，并了按动态误差向量的可观度划分观测子空间。在惯导系统初始对准问题中通过使用变量可观度的概念构造次优卡尔曼估计算法。
惯导系统初始对准的次优滤波算法
【摘 要】
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分析了惯导系统初始对准的动态误差向量方程及其动态误差向量的可观性问题，并了按动态误差向量的可观度划分观测子空间。在惯导系统初始对准问题中通过使用变量可观度的概念构
【机 构】
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北京航空航天大学自动控制系
【出 处】
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北京航空航天大学学报
【发表日期】
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1999年4期
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