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航空航天、军事防御、机器人技术和自动化系统中,通常都含有多种同类或异类传感器,它们可以提供大量、全面和互补的信息。在分布式......
文中在对H_∞估计问题进行数学描述的基础上,建立了一种H_∞次优滤波算法的迭代方程。通过在GPS/SINS组合导航系统中的实际应用从......
分析了惯导系统初始对准的动态误差向量方程及其动态误差向量的可观性问题，并了按动态误差向量的可观度划分观测子空间。在惯导系统......
采用模糊控制算法实现倒立摆的倒立平衡控制，当系统受到随机干扰时，其输出会有较大超调，摆杆存在抖动现象。为了实现系统的精确控制，得......
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