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以混合动态系统的外延原理为工具分析了估计器的可压缩性问题.给出了外延系统的估计器可以压缩成原系统估计器的充分条件.证明了满足外延原理的外延系统的任意估计器均可压缩成原系统的估计器,因此,原系统的估计器可由外延系统的估计器压缩而成,并且外延系统能取得好估计的估计器压缩后是原系统的能取得好估计的估计器.