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高精度车辆轨迹数据对于高速公路交通管理和智慧服务具有非常重要的研究及应用价值,然而现有的车辆轨迹感知技术难以获得全域全时车......
提出了一种红外热成像视频中运动目标识别追踪以及轨迹重构的动态仿真方法.通过仿真环境中虚拟红外图像的生成方式与成像的基本模......
近年来,智能网联汽车技术成为研究热点,而虚拟仿真测试对智能网联汽车的开发具有重要作用。虚拟测试场景的真实性仍是技术难题,本......
在当今大数据时代,数据融合技术在各行各业中都扮演着极为重要的角色。在交通领域,由于客观上存在的成本考量与数据维护能力考量之......
为了提高城市路网OD估计精度,提出了一种基于自动车辆识别数据的宏微观OD估计框架.该框架将微观层的个体路径选择行为和宏观层的随......
提升运动动作轨迹的重构精度,提出一种基于红外传感器的运动动作轨迹重构方法,通过红外传感器采集运动动作信号数据作为初始信号数......
由于高超声速飞行器再入飞行的稳定性与安全性至关重要,再入段发生故障时亟需合适的容错方案,特别是容错制导方案以保证飞行器的安......
锥形束断层成像(Cone Beam Computed Tomography,CBCT)具有射线剂量小、成像视场范围大、空间分辨率高等优点,已作为一种先进的成......
随着移动定位和通信技术的普及,通过对用户实时位置或者轨迹数据的分析和挖掘,我们可以支持许多与移动对象相关联的位置服务。现有......
随着科学技术的不断发展,人机交互技术越来越受到人们的重视。传统的人机交互方式如触摸屏、语音识别等技术,存在着生活中的某些场......
近些年来移动互联网的兴起以及定位技术的广泛应用,产生了大量的时空轨迹数据。对这些数据进行分析挖掘能够很好的服务于我们的生......
伴随着地理信息技术的不断发展与进步,物联网的发展使得对空间目标进行长时间连续观测成为可能,传感器与移动终端已成为地理动态观......
随着经济的飞速发展以及车辆智能化程度的不断提高,车辆除了满足人们出行的基本需求外,车辆行驶过程中乘员的行车舒适性越来越成为......
随着人类对未知空间探索的深入和某些高危作业的需要,结合了人的智能和机器人的高可靠性、高作业精度的遥操作机器人技术在空间探......
激光自混合干涉效应自上世纪八十年代被发现以来,作为一种新型传感原理,逐渐被应用于机械量、几何量、材料参数、激光器参数等物理量......
月球作为距离地球最近最易探索,同时也是保留太阳系地质演化历史信息最完整的类地行星(Zuber et al.,2012),一直是国际深空探测的重要......
针对基于稀疏GPS轨迹的车辆运动轨迹细粒度重构问题,提出轨迹重构方法.该方法将综合实现地图匹配、路径推断和轨迹插值算法的功能,......
通过对汽车发动机缸孔珩磨头的运动轨迹的跟踪分析与重构,确定了珩磨头旋转速度、往复运动速度、下端停留时间、上下越程等主要运......
研究的目的是能否通过使用计算机仿真方法去重构人体上肢在水平面上做快速运动时的轨迹,通过与实验结果的比较,进而探讨人体上肢在......
通过一种根据车辆运动列簇特征,提取同一运动列簇的多辆浮动车的运动轨迹的方法对平面交叉口的浮动车数据进行轨迹重构处理,为后续......
NGSIM在交通领域被公认为是最全面地公开数据库,它在微观交通仿真模型建立与验证方面具有极其重要的地位。但是一直有学者对NGSIM......
为弥补外测级间段轨迹测量的不足,利用遥测视加速度和级间段前某时刻的外测轨迹参数建立级间段轨迹重构模型。建立精度评估方法用......
下一代交通仿真(next generation simulation,NGSIM)车辆轨迹数据存在异常值和测量误差,为了使其准确可用,在建模之前需要对NGSIM......
船舶航行的环境十分复杂,动态变化特点显著,导致当前方法无法对船舶轨迹进行精准重构,为了改善船舶航行轨迹重构的精度,提出基于被......
在复杂的城市环境中,由于存在难以避免的GNSS定位信号中断现象以及车辆行驶过程中的误差累积,易造成所收集的车辆轨迹数据不准确和......
随着国内外民航运输业快速发展,航空安全形势越来越严峻。但由于航空与无线电监测是两个不同的行业,且当前民用航空无线电的干扰越......
研究的目的是能否通过使用计算机仿真方法去重构人体上肢在水平面上做快速运动时的轨迹,通过与实验结果的比较,进而探讨人体上肢在水......
利用非线性最优反馈控制和伪谱轨迹快速重构技术,设计了一种有限推力空间远程拦截自适应闭环制导方法。首先建立了有限推力远程拦......
随着特大城市的发展,柴油车等高排放车辆成为城市的主要移动污染源之一,对大气环境质量控制造成越来越大的压力.基于道路交通车辆......
针对可重复使用运载器(RLV)的再入轨迹重构问题,提出一种基于变信赖域序列凸规划的RLV再入轨迹快速求解方法.首先,通过离散化及对......
高超音速飞行器军事上的强突防、强侦察能力,民用上的高效部署、星际旅行能力,使其成为各国构建战略威胁、争夺太空资源的重要途径......
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利用最优反馈控制和轨迹快速重构技术,设计一种有限推力空间远程变轨自适应闭环制导方法。首先给出了最优反馈控制的求解原理和必要......
通过信号交叉口设置的监控设施,获取停车线前f辆车的相关信息,以其为分析数据源,重构车辆运行轨迹,提取信号交叉口的延误参数.对于......
针对我国城市干道实际交通数据条件,通过融合定点检测器和交通信号配时数据,基于交通波动理论和交通仿真的思想,开发了一种新的车......
智能车路协同系统作为智能交通系统发展的新阶段在近些年被提出。本文首先从智能车路协同系统的概念出发,介绍了车路协同系统下......
目前,我国交通的主要矛盾是日益增长的车辆保有量与不相匹配的道路路网系统。然而,路网覆盖范围不可能在短时间扩大,所以就要结合......
车辆跟驰模型和换道模型是微观交通流理论的重要组成部分,也是未来AI技术关注的焦点。虽然换道模型相比跟驰模型发展还不成熟,但其......
目前使用感知数据进行车辆出行信息挖掘成为热门。本文基于卡口数据,精细化分析车辆出行行为,使用行程时间阈值辨识车辆单次出行。......
基于位置服务在为用户的日常生活带来极大便利的同时,又不可避免地导致一定程度上用户隐私信息的泄露。在隐私泄露问题上,当前较为......
利用道路交通供需关系实现精细化城市交通管理是智能交通的主要内容,其中城市路网动态OD估计是交通需求侧的重要支撑。现有理论与......
基于改进的网格细化技术和最优反馈控制思想,研究了高超声速飞行器再入段发生执行器故障的在线轨迹重构问题。标称情况下,利用改进......
文章通过对汽车发动机缸孔珩磨头运动轨迹的跟踪分析与重构,确定了影响珩磨头轴向相位角变化的因素,包括:珩磨头旋转速度、往复运动......
车辆时空轨迹是车辆的位置和时间的记录序列,对分析车辆异常状态,交通事故重现等具有重要的意义。路侧单元和车载设备因环境、传感......
针对临近空间飞行器执行特定任务时,由于干扰的影响导致实际轨迹偏离初始设计轨迹的问题,本章利用一种基于拟牛顿法的轨迹优化算法......