【摘 要】
：
为了更好地识别系统参数,本文提出了一种改进的粒子群算法,并应用于系统传递函数的参数估计。首先将邻域信息共享思想整合到粒子群算法中,然后通过跟踪粒子的个体极值、邻域极值和种群的全局极值来更新粒子的速度和位置,充分利用搜索过程粒子间的演化信息,增加粒子的多样性,以避免算法早熟收敛。本文将改进后算法应用到线性系统的传递函数参数辨识中,通过对描述核工业处理废气料的机器人系统的传递函数辨识仿真,结果表明本文
论文部分内容阅读
为了更好地识别系统参数,本文提出了一种改进的粒子群算法,并应用于系统传递函数的参数估计。首先将邻域信息共享思想整合到粒子群算法中,然后通过跟踪粒子的个体极值、邻域极值和种群的全局极值来更新粒子的速度和位置,充分利用搜索过程粒子间的演化信息,增加粒子的多样性,以避免算法早熟收敛。本文将改进后算法应用到线性系统的传递函数参数辨识中,通过对描述核工业处理废气料的机器人系统的传递函数辨识仿真,结果表明本文方法得到的参数辨识精度高,收敛速度快。
其他文献
本文综述了内皮素的生物学特性及其对心肌电活动的影响和与心肌缺血的关系.
本文介绍了Android平台应用程序的架构和Web Service的原理,探讨在Android平台上的使用ksoap2类库访问Web Service的全过程,并通过开发的实例,给出实现Web Service调用核心技术及核心代码,可供开发人员提供解决问题的思路。
随着科学技术的不断发展与进步,计算机和互联网已经在全球范围内进行了普及。现如今,计算机和互联网不仅仅在普通用户中得到了广泛的使用,而且各个行业的发展也都离不开它们了。先进的科学技术虽然能够给人们的生活带来许多的方便,但是在使用的过程中存在的安全问题也给人们和企业的信息带来了严重的威胁。如何更好的在云计算的环境下,对数据进行安全的保护,已经成为了人们和业内人士所关注的重点。本文从云计算环境下数据容灾
随着数字技术的不断发展 ,数字减影血管造影技术 (DSA)成为血管疾病诊断特别是介入治疗不可缺少的检查手段。如何准确提取DSA血管边缘对于血管管径的测量具有重要的意义。针
左旋赛敏坦(Lerosimendan)为一新型钙离子增敏剂,在治疗心衰中能产生与多巴酚丁胺、米力农等药相似的血流动力学效应,而无上述药物的致心律失常和减敏等副作用.
利用基准测验流程来检验计算机装置处理数据的性能是目前采用的主要方式,但是,至今还没有一个被业界普遍承认的基准检验方案问世,特别是针对大数据涌潮带来的更为艰巨的问题。为求得理想的测验方案,本文依托具体的大数据平台拟定了一套Hadoop系统的交通事务大数据基准捡验流程。挑捡若干属性等级的项目,把流程内容特点进行了数量化处理,并选取以同类相聚的计算方法,评估每一个流程的输进参数集合的近似程度。参照类别聚
近年来,网络安全问题层出不穷,由此人们提出了一种基于联动策略的综合安全保障措施,即网络信息安全应急响应(NISIER)。本文对应急响应的基本内容和应急响应体系的层次结构进行了详细的阐述,最后提出了应急响应体系联动的策略。
随着我国经济的发展和科技的进步,网络信息技术被广泛地运用到各个领域,社会各界对拥有计算机应用能力,同时具备行业专业知识的综合性人才的需求也越来越多。高等职业技术学校作为培养具有实操性的技术型人才的主要阵地之一,在教学的过程中,利用任务驱动教学法,不仅能有效地激发学生的学习兴趣,而且对于提升学生的应用能力,实现其教学目标具有非常重要的作用。本文主要讲述了高职院校计算机网络安全的内容及特点、任务驱动教
按照国家保密管理规定,内部工作网和互联网计算机中不允许存储、处理涉及国家秘密的信息。但是,在历次保密大检查中,发现在各党政单位内部工作网计算机和互联网计算机中违规存储涉密文件的现象大量存在,存在严重泄密隐患,给国家安全带来极大威胁。因此,对内部工作网和互联网计算机违规存储涉密文件的行为进行实时动态监控十分必要。
政府部门内部局域网的网络与信息安全建设中,要密切关注通过无线接入设备带来的网络与信息安全问题。本文提出在信息安全经费投入不足、网络安全设备不到位的情况下,利用现有上网行为管理设备提高信息安全防护措施、防范私自接入WIFI设备的行为。