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为了全方位远程地采集公交车安防信息，确保其运行安全，采用无线射频模块和红外、烟雾及门磁传感器完成了系统硬、软件的设计。传感器采集到的数据通过串口传输给无线射频模块。烟雾传感器防止公交车火灾的发生，门磁和红外传感器防止盗窃。现场测试结果表明，该系统能够准确有效地处理和传递来自传感器的信号，已应用于公交车辆安防控制系统中。