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在CCD技术的基础上，根据生产线在线检测的原理及误差，提出了在线检测的机械传动系统和计算机控制系统，并对检测系统的光源、执行机构和控制元件等进行了分析研究。控制系统采用的串口通信是工业控制中常用的通信方式，运用VB. NET编写上位机程序，并利用SerialPort类实现与下位机进行串口通信。通过对光电开关和步进电机控制原理进行研究，设计出一种合适的光电开关接线电路以实现精确控制。将实验室样机试验中出现的问题进行了分析总结。