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[摘 要]随着航空事业的飞速发展，传统的焊接技术已经无法满足发展需求，所以为了能够跟上时代的潮流和步伐，焊接技术也开始向自动化、机械化的方向发展了。随着计算机行业的不断发展，电子及其机器人等技术都为焊接自动化的发展提供了坚实的基础。文章重点就自动化焊接技术及其发展进行研究分析，以供参考和借鉴。
[关键字]自动化；焊接技术；发展；研究
中图分类号：R6 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2019）02-0280-01
引言
我国自动化焊接技术有十分重要的现实意义，不论对国家大型项目，还是对企业小型生产都有很大的帮助。自动化焊接技术的发展需着重研究其重点技术的发展，特别是智能化技术的发展。从我国自动化焊接技术的现状不难发现，自动化焊接技术是一项非常有发展潜力和市场的技术，它的发展方向必然与我国目前的经济形势和经济发展要求息息相关，也与我国以人为本的社会发展理念相关。
1自动化焊接技术发展现状
近年来，经济带动了制造业的发展，焊接技术也随之有了极大的进步，焊接产品的效率也越来越高，而现在如何在保证产品质量的前提之下实现焊接生产自动化和智能化，已经成为焊接行业的重要任务。现代高新技术比如说智能控制技术、图像处理与传感器技术等融入焊接技术，使得现代焊接技术有了更为切合时代潮流的发展。
1.1焊接生产自动化和智能化发展
焊接行业的智能化发展主要是体现在焊接智能机器人的发展，焊接自动化水平在一定程度上可以理解为焊接智能机器人的发展水平。目前使用最为广泛的焊接机器人是示教再现型，即由人工引导机器人末端执行器（安装于机器人关节结构末端的夹持器、工具、焊枪、喷枪等），或由人工操作导引机械模拟装置，或用示教盒（与控制系统相连接的一种手持装置，用以对机器人进行编程或使之运动）来使机器人完成预期的动作，由于此类机器人的编程通过实时在线示教程序来实现，而机器人本身凭记忆操作，故能不断重复出现，这就形成了焊接智能机器人的自动化焊接过程。
1.2焊接工艺高速高效化
为实现焊接行业的进一步发展，需要优化现今的焊接工艺，将传统的焊接工艺转化为高速、高效、高质量的焊接工艺。而国内外也在焊接工艺的优化上投入了较多的精力，现今已经在活性化焊接工艺、多元气体保护焊接工艺上取得了不错的成效。而在焊接速度的研究也有了长足的进步，现今已经可以达到1.8m/min，大大提升了焊接产品的效率。而随着国外在数字化焊接电源和高新信息处理技术上的关注，中国市场也逐渐引入相关先进产品和技术。数字化焊接电源解决了原先较为刻板的刚性化控制，能够实现对焊接过程的柔性化控制以及多功能集成，而对焊接的精度、焊接过程系统的稳定性、产品的一致性、产品升级流程等方面都有更高的要求，能够对现代焊接技术的发展有更好的帮助，使得焊接工艺实现高速和高效化。
1.3焊接质量的优化保证
对于焊接产品来说，最为重要的就是焊接质量，若是焊接质量不尽如人意，对于产品日后的使用寿命是非常有限制的，而焊缝跟踪技术对于控制焊接质量是非常关键的。在焊缝跟踪技术方面，焊接行业投入的比较多，也已经有了较为成熟的技术，比如说较为先进的熔滴过渡控制现今由于引入了数字化焊接电源，并且在系统上使用了先进的电子元件，使得对熔滴控制上更为得心应手，在这方面的应用上也丝毫不输于国外先进水平，这在焊接行业是非常重要的部分，是保证焊接产品质量的重要技术。
2自动控制技术在焊接工程中的创新性应用
在焊接工程领域内，自动控制技术有着非常重要的作用，它能够实现较高的控制性能和强大的动态分析能力。在焊接工程中应用自动控制技术，首先需要应用的是监测系统，该系统包含了所有的被控制对象和信号转换设备，这样既能够起到监测功能，也可以将传感器的数据转换成另外的数据表现形式，这种检测作用可以保证系统具备较高的抗干扰能力和工作性能稳定。一般来说被控制的对象原件有接触式、光电式、电弧、磁传感器等，不同类型的传感器可以实现不同种类信号的监测和采集。再次是控制器系统，控制器的系统主要是将理想值与实际值进行误差大小的计算，给出控制量大小给控制系统。一般来说控制器使用P调节、PD调节和PID调节等方式实现信号的计算反馈。在非线性系统中就需要用到延时滞后、变结构、自适应等控制器，近年来不断复杂和先进的控制算法已经越来越丰富，现代化的控制理论也有了更佳的性能表现。
3自动化焊接技术的发展趋势
我国的自动化焊接技术已经实现针对客户的不同需求，应用计算机控制技术，设计出不同的自动化焊接系统，我国的自动化焊接技术呈现出了如下的趋势：
3.1自动化技术的精密高效化
随着自动化焊接技术的发展，自动化焊接技术在质量、效率、准确度上的要求都有所提高，这就要求自动化焊接系统能够高效的处理系统中的信息，系统中各个模块响应迅速，电气和机械装置的控制非常精密，系统中各个部件都能够长期稳定的运行。
3.2自动化技术的智能化
焊接的自动化装备使用了很多诸如视觉、激光、传感、图像处理、检测、计算机等的智能控制技术，所以焊接过程控制系统的智能化是实现焊接自动化的核心内容，也是我们在焊接自动化研究过程中的重点。智能化的焊接过程，不但可以通过指令的控制完成整个焊接过程，而且可以根据不同焊接场景表现出来的特点来调整焊接参数。
3.3自动化技术的柔性化
随着生产水平的不断提升，对于焊接自动化的要求也在不断提高，现在有设备已经不能再满足于只生产某一种特定的工件，而是渐渐提出了使用同一台设备实现同种类型甚至不同种类型工件的不同规格工件的自动化加工，这就对焊接自动化技术提出了更高规格的要求，不但要求精确度，而且要求系统具有柔性化可重复利用性。只有实现制造系统的柔性化设计，才能更好的提高设备的生产效率。焊接自动化装备广泛采用现代化技术，实现多品种产品的柔性化生产。
3.4自动化技术的网络化
随着计算机行业的飞速发展，智能化接口、远程通信技术的不断完善，这些都为焊接自动化装备实现一体化管理提供了可能。通过网络技术实现对生产自动化系统的一体化控制，利用了相关计算机技术，在自动化系统的工作过程中将焊接过程、质量信息、生产管理等所有的信息通过网络实现远程管理，这样可以增加操作的方便度和安全程度，不管是编程、监控还是检修、诊断都可以远距离的实现。
3.5自动化技术的人性化
随着计算机技术的发展，在一些检测系统中已经广泛应用了人机交互、控制参数等数字显示技术。焊接自动化系统也不例外，焊接自动化装备也采用了数字化、图形化的操作界面，在人机交互方面更加的方便和简单。不再需要拥有什么专业的技术，只要是经过简单培训的工人都可以对系统进行操作和管理，减少了投入的成本，增加了操作的可能性。
结束语
综上所述，提高自动化水平是提高一个国家综合国力的一部分，实现自动化焊接技术也在这自动化水平之列。相较于国外，国内的焊接自动化水平的发展还有待提高，任重而道远。但是可喜的是我国焊接自动化的发展速度还是比较稳定的，一些技术也达到了国际先进水平。在未来的焊接工艺中，继续研究焊接方法、设备和材料，更大程度的提高焊接质量和可靠性是十分必要的。随着焊接自动化技术的发展和应用，中国焊接产业的发展展示出如火如荼的架势，自动化、智能化时代也已经到来。
参考文献：
[1]白晓琳，王文涛.压力容器焊接自动化技术的现狀与发展分析[J].世界有色金属，2016（22）：171+173.
[关键字]自动化；焊接技术；发展；研究
中图分类号：R6 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2019）02-0280-01
引言
我国自动化焊接技术有十分重要的现实意义，不论对国家大型项目，还是对企业小型生产都有很大的帮助。自动化焊接技术的发展需着重研究其重点技术的发展，特别是智能化技术的发展。从我国自动化焊接技术的现状不难发现，自动化焊接技术是一项非常有发展潜力和市场的技术，它的发展方向必然与我国目前的经济形势和经济发展要求息息相关，也与我国以人为本的社会发展理念相关。
1自动化焊接技术发展现状
近年来，经济带动了制造业的发展，焊接技术也随之有了极大的进步，焊接产品的效率也越来越高，而现在如何在保证产品质量的前提之下实现焊接生产自动化和智能化，已经成为焊接行业的重要任务。现代高新技术比如说智能控制技术、图像处理与传感器技术等融入焊接技术，使得现代焊接技术有了更为切合时代潮流的发展。
1.1焊接生产自动化和智能化发展
焊接行业的智能化发展主要是体现在焊接智能机器人的发展，焊接自动化水平在一定程度上可以理解为焊接智能机器人的发展水平。目前使用最为广泛的焊接机器人是示教再现型，即由人工引导机器人末端执行器（安装于机器人关节结构末端的夹持器、工具、焊枪、喷枪等），或由人工操作导引机械模拟装置，或用示教盒（与控制系统相连接的一种手持装置，用以对机器人进行编程或使之运动）来使机器人完成预期的动作，由于此类机器人的编程通过实时在线示教程序来实现，而机器人本身凭记忆操作，故能不断重复出现，这就形成了焊接智能机器人的自动化焊接过程。
1.2焊接工艺高速高效化
为实现焊接行业的进一步发展，需要优化现今的焊接工艺，将传统的焊接工艺转化为高速、高效、高质量的焊接工艺。而国内外也在焊接工艺的优化上投入了较多的精力，现今已经在活性化焊接工艺、多元气体保护焊接工艺上取得了不错的成效。而在焊接速度的研究也有了长足的进步，现今已经可以达到1.8m/min，大大提升了焊接产品的效率。而随着国外在数字化焊接电源和高新信息处理技术上的关注，中国市场也逐渐引入相关先进产品和技术。数字化焊接电源解决了原先较为刻板的刚性化控制，能够实现对焊接过程的柔性化控制以及多功能集成，而对焊接的精度、焊接过程系统的稳定性、产品的一致性、产品升级流程等方面都有更高的要求，能够对现代焊接技术的发展有更好的帮助，使得焊接工艺实现高速和高效化。
1.3焊接质量的优化保证
对于焊接产品来说，最为重要的就是焊接质量，若是焊接质量不尽如人意，对于产品日后的使用寿命是非常有限制的，而焊缝跟踪技术对于控制焊接质量是非常关键的。在焊缝跟踪技术方面，焊接行业投入的比较多，也已经有了较为成熟的技术，比如说较为先进的熔滴过渡控制现今由于引入了数字化焊接电源，并且在系统上使用了先进的电子元件，使得对熔滴控制上更为得心应手，在这方面的应用上也丝毫不输于国外先进水平，这在焊接行业是非常重要的部分，是保证焊接产品质量的重要技术。
2自动控制技术在焊接工程中的创新性应用
在焊接工程领域内，自动控制技术有着非常重要的作用，它能够实现较高的控制性能和强大的动态分析能力。在焊接工程中应用自动控制技术，首先需要应用的是监测系统，该系统包含了所有的被控制对象和信号转换设备，这样既能够起到监测功能，也可以将传感器的数据转换成另外的数据表现形式，这种检测作用可以保证系统具备较高的抗干扰能力和工作性能稳定。一般来说被控制的对象原件有接触式、光电式、电弧、磁传感器等，不同类型的传感器可以实现不同种类信号的监测和采集。再次是控制器系统，控制器的系统主要是将理想值与实际值进行误差大小的计算，给出控制量大小给控制系统。一般来说控制器使用P调节、PD调节和PID调节等方式实现信号的计算反馈。在非线性系统中就需要用到延时滞后、变结构、自适应等控制器，近年来不断复杂和先进的控制算法已经越来越丰富，现代化的控制理论也有了更佳的性能表现。
3自动化焊接技术的发展趋势
我国的自动化焊接技术已经实现针对客户的不同需求，应用计算机控制技术，设计出不同的自动化焊接系统，我国的自动化焊接技术呈现出了如下的趋势：
3.1自动化技术的精密高效化
随着自动化焊接技术的发展，自动化焊接技术在质量、效率、准确度上的要求都有所提高，这就要求自动化焊接系统能够高效的处理系统中的信息，系统中各个模块响应迅速，电气和机械装置的控制非常精密，系统中各个部件都能够长期稳定的运行。
3.2自动化技术的智能化
焊接的自动化装备使用了很多诸如视觉、激光、传感、图像处理、检测、计算机等的智能控制技术，所以焊接过程控制系统的智能化是实现焊接自动化的核心内容，也是我们在焊接自动化研究过程中的重点。智能化的焊接过程，不但可以通过指令的控制完成整个焊接过程，而且可以根据不同焊接场景表现出来的特点来调整焊接参数。
3.3自动化技术的柔性化
随着生产水平的不断提升，对于焊接自动化的要求也在不断提高，现在有设备已经不能再满足于只生产某一种特定的工件，而是渐渐提出了使用同一台设备实现同种类型甚至不同种类型工件的不同规格工件的自动化加工，这就对焊接自动化技术提出了更高规格的要求，不但要求精确度，而且要求系统具有柔性化可重复利用性。只有实现制造系统的柔性化设计，才能更好的提高设备的生产效率。焊接自动化装备广泛采用现代化技术，实现多品种产品的柔性化生产。
3.4自动化技术的网络化
随着计算机行业的飞速发展，智能化接口、远程通信技术的不断完善，这些都为焊接自动化装备实现一体化管理提供了可能。通过网络技术实现对生产自动化系统的一体化控制，利用了相关计算机技术，在自动化系统的工作过程中将焊接过程、质量信息、生产管理等所有的信息通过网络实现远程管理，这样可以增加操作的方便度和安全程度，不管是编程、监控还是检修、诊断都可以远距离的实现。
3.5自动化技术的人性化
随着计算机技术的发展，在一些检测系统中已经广泛应用了人机交互、控制参数等数字显示技术。焊接自动化系统也不例外，焊接自动化装备也采用了数字化、图形化的操作界面，在人机交互方面更加的方便和简单。不再需要拥有什么专业的技术，只要是经过简单培训的工人都可以对系统进行操作和管理，减少了投入的成本，增加了操作的可能性。
结束语
综上所述，提高自动化水平是提高一个国家综合国力的一部分，实现自动化焊接技术也在这自动化水平之列。相较于国外，国内的焊接自动化水平的发展还有待提高，任重而道远。但是可喜的是我国焊接自动化的发展速度还是比较稳定的，一些技术也达到了国际先进水平。在未来的焊接工艺中，继续研究焊接方法、设备和材料，更大程度的提高焊接质量和可靠性是十分必要的。随着焊接自动化技术的发展和应用，中国焊接产业的发展展示出如火如荼的架势，自动化、智能化时代也已经到来。
参考文献：
[1]白晓琳，王文涛.压力容器焊接自动化技术的现狀与发展分析[J].世界有色金属，2016（22）：171+173.