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介绍用于机器人全膝关节置换术的无CT定位方法中股骨头中心坐标的求解方法.其主要思想是利用股骨长度不变的事实,将确定股骨头中心的问题抽象成已知球面若干点求解球心的几何模型,将用数值方法求出的球心坐标的最优解作为股骨头中心的坐标.同时还简要介绍了无CT定位方法的主要后续步骤.
机器人全膝关节置换术中股骨头中心的求法
【摘 要】
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介绍用于机器人全膝关节置换术的无CT定位方法中股骨头中心坐标的求解方法.其主要思想是利用股骨长度不变的事实,将确定股骨头中心的问题抽象成已知球面若干点求解球心的几何
【机 构】
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上海交通大学图像处理与模式识别研究所上海
【出 处】
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中国医疗器械杂志
【发表日期】
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2004年4期
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